基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制.pdfVIP

设计与研究DesignandResearch 基于参考模型的珩磨机往复位置 自适应控制 周耿烈 胡赤兵 陈杉杉 赵家黎 (兰州理工大学机 电工程学院，甘肃 兰州 730050) 摘 要：通过简要介绍珩磨加工的基础上。建立其往复运动数学模型及其参考模型系统，然后利用MATLAB 工具对控制系统进行仿真分析。结果表明采用参考模型 自适应控制方法能够使珩磨头往复换向位 置与参考模型一致 ，同时超调量也有所减小 ，能够很好地满足控制系统的性能指标 ，并具有一定的抗 干扰能力。 关键词：珩磨 往复换向位置 参考模型 自适应控制 中图分类号 ：TG589 文献标识码 ：A Honingmachinesreciprocatingmotionpositionadaptivecontrolbasedonreferencemode ZHOUGenglie，HUChibing，CHEN Shanshan，ZHAOJiali (CollegeofMechano-ElectronicEngineering，LanzhouUniv．ofTech．，