基于反向工程的螺旋卸船机喂料头喂料曲面特征分析.pdfVIP

基于反向工程的螺旋卸船机 喂料头喂料曲面特征分析 宋 斌 孟文俊 太原科技大学机械工程学院 太原 030024 摘 要：螺旋卸船机喂料头喂料曲面的形状特征及其尺寸参数关系到喂料头的喂料效率和喂料量 ，喂料曲 面形状合理，可以提供较好的有效喂料速度，从而提高卸船机的效率。本文通过反向工程技术 ，获取了某种高 效喂料头的三维数据 ，通过分析、拟合点云，获得喂料曲面的形状 ，并拟合出喂料 曲面在俯视投影图中的边缘 曲线的方程，该曲线特征与喂料头的有效喂料速度有关，为进一步研究、改善喂料头提供了条件。 关键词：螺旋卸船机；喂料头 ；反向工程；喂料曲面；曲线方程；拟合 中图分类号：U653．928． 1 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2013)03—0089—04 Abstract：Theshapecharacteristicsanddimensionparametersoffeedingcurvedsurfacefortheserew shipunloader concernsthefeedingefficiencyandfeedingamountofthefeedinghead．Thepropershapeofthefeedingcurvedsurfacecan provideeffectivefeedingspeedandimproveefficiencyoftheshipunloaden3D dataofcertainhigh—efficientfeedingmecha-· nism isobtainedbyreverseengineeringtechnology．Throughanalyzingtheshapeandfittingpointclouddata，theshapeof feedingcurvedsurfaceisfiguredout，withequationofedgecurveintheoverlookingprojectiondrawing，andthecu1we characteristicisrelatedtotheeffectivefeedingspeedofthefeedingmechanism．The paperprovidesconditionsforfu~her studyandimprovementofthefeedingmechanism． Keywords：screw ship unloader；feedingmechanism；reverse engineering；feeding curved surface；curve equation；fitting 曲面的展开图，拟合出了与喂料头有效喂料速度 0 引言 有关的、能反映喂料 曲面特征的俯视 图边缘 曲线 螺旋卸船机 (如图 1a所示)广泛用于港 口、 方程。对于今后进一步研究和改进螺旋卸船机的 仓库等不同工作场合的散料装卸。螺旋卸船机一 性能具有极其重要的意义。 般采用强迫式喂料装置——喂料头 (如图1b所 示)进行取料，喂料头的喂料效率和喂料量关系 到卸船机的卸料能力。在喂料头各部分中，喂料 曲面是极其关键的部分，其形状是否合理直接关 系到喂料头的喂料效率和喂料量。形状合理的喂 料头喂料 曲面能够提供较好的有效喂料速度 ，有 一 利于喂料头向垂直螺旋输送机供料 。本文对某种 (b) 高效螺旋卸船机喂料头进行三维扫描，获得喂料 图1 螺旋卸船机 头的表面数据，通过分析、拟合点云，获得喂料 曲面的形状，并根据获得的喂料 曲面得到了喂料 国家 自然科学基金 (