基于单片机控制的帆板系统的设计与测试.pdfVIP

学兔兔 1 匐 ,tb 基于单片机控制的帆板系统的设计与测试 Design and test for windsurfing control system based single chip computer 智海素，李英辉，曲昀卿 ZHI Hai-SU，LI Ying—hui，QU Yun—qing (石家庄职业技术学院 电气与电子工程系，石家庄050081) 摘 要：本文提出了以单片机为核心实现帆板控制系统的设计思路和设计方案。介绍了由帆板装置、角 度测量装置、PWM控制及控制电路构成的硬件系统和软件系统的控制程序流程图。通过测试数 据发现该帆板控制系统具有功能完善、控制精度高，高可靠性特点，并具有显著的实用价值。 关键词：帆板控制系统；单片机；编码器 中图分类号：TH273 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 2)06(下)一01 33—03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．6(下)．42 1 控制要求及系统方案设计 特定控制要求时读出帆板转角。 帆板与风扇的间距d在7~15cm范围内任意选 2 硬件及软件系统设计 择时，通过按键设定帆板转角0在0~60。内可调， 帆板装置包括滑道、 直流风扇 (含底座)、支 要求0在5秒内达到设定值，并通过液晶实时显 架 、 旋转轴、编码器等部分。帆板采用热熔胶固 示0，且最大误差的绝对值不超过5。。 定在旋转轴上；旋转轴利用轴承固定在支架上， 直流电机选择脉冲宽度调制 (PWM)调速。 旋转轴与编码器连接，实现同步旋转；12V直流风 PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进 扇固定在可移动底座上；在标有刻度的滑道上可 行控制的一种非常有效的技术，其优点是控制方 以改变风扇与支架的位置，实现距离调节 。 便，精度较高，常被用于直流负载回路或直流电 角度测量主要通过编码器实现，双路输出的 动机调速中…。 旋转编码器A、 B两相输出两组相位差90。的脉冲， 宏晶科技的STC12C5A60S2是单时钟、高速、 通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断 低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令 旋转的方向。 由于A、B两相相差90。，可通过 代码完全兼容传统8051，但速度快8—12倍。内部 比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正 集成MAX810专用复位电路、2路PWM、8路高 转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位 速10位A／D转换，主要用于强干扰。驱动电路采 参考位