基于数字式红外传感器的姿态测量盲区补偿法.pdfVIP

2014年 第33卷 第 1期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 15 基于数字式红外传感器的姿态测量盲区补偿法 王 佳，李 健 (内蒙古工业大学 机电控制重点实验室，内蒙古 呼和浩特010051) 摘 要：单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区，通过增加一组与原轴线相垂直的 红外传感器 ，形成双轴姿态测量系统，对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域， 通过测试 目标轴的输出温差的大小，判断位于可测区域的轴线，可实现对 目标轴姿态角的解算。首次采用 数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180。无盲区的姿态角测量模块，经过测试，其静态误差小于2。。 关键词 ：小型无人机 ；盲区；姿态测量；数字式红外传感器 中图分类号：TP211 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)01--0015--03