基于单片机的电动车永磁直流电机控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第6期 (总第157期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2009年 12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATION Dec． 文章编号：1672—64l3(2009)06—0123—03 基于单片机的电动车永磁直流电机控制系统设计 冉振亚，陈方辉，汪仁志，张艳山 (重庆大学机械工程学院，重庆 400030) 摘要：介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软、硬件的设计。该系统采用HT48R50A一1和PIC16F716 两个单片机分别作为上位机和下位机。上位机主要用于人机对话，下位机用于电机运动控制。并且具有过流检 测、过欠电压检测和堵转保护等功能。两机通过I／O串行方式通信，直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调 制PWM技术进行调节。最后对系统抗干扰设计进行了介绍。 关键词：控制系统；直流电机；单片机 中图分类号：U483：TP2