Simulink的冲击振动压实机参数仿真.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第179期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2013年8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATI()N Aug． 文章编号：1672—6413(2Ol3)O4-0067—02 基于MATLAB／Simulink的冲击振动压实机参数仿真 田 娇，张 洪，唐必亮，胡 亮，赵 继 (太原科技大学机械工程学院，山西 太原 030024) 摘要：结合冲击振动压实机的振动模型和状态空间模块的应用，利用MATLAB／Simulink软件仿真，分析最 大振幅时激振器的频率和冲击块冲击地面的频率。 关键词：MATLAB／Simulink 压实机；冲击振动；仿真 中图分类号：TU66；TP391．9 文献标识码：A 0 引言 轮所受到的激振力，N；F(￡)为冲击块所受到的地面作 冲击振动压实机的工作过程可分为钢轮的振动和 用的反作用力，N。 冲击块的冲击两部分，振动轮对地面的压实深度是按 正弦波的形式变化，而冲击块对地面的压实深度是按 冲击波的形式变化。只有当两种波的最大振幅同时作 用地面时才会产生最佳的压实效果。本文采用 MATLAB／Simulink进行仿真分析，旨在研究冲击振 动压实机最佳压实效果时的振动和冲击频率。 1 振动模型的建立 冲击压路机作为一个多自由度空间系统，很复杂， 不利于分析，同时土的随机性数学处理简化存在一定 的局限性。因此，建立振动模型前可作以下假定：①假 设土是具有一定刚度的弹性体，其刚度为k ，阻尼为 图1 冲击振动压实机的振动模型 C。，阻尼为线性阻尼；②假设减震器是具有一定刚度的 3 MATLAB／Simulink动力学仿真 弹性体，其刚度为k。，阻尼为C。，阻尼为线性阻尼；③ 3．1 系统仿真模型的建立 冲击振动压实机的上、下车质量简化为具有一定质量 系统的运动微分方程为连续的线性方程组，利用 的集中质量块；④冲击振动压实机工作在任一瞬时，冲 Simulink中状态空间模块建立的系统模型如图2所示。 击轮都保持与地面紧密接触；⑤只考虑冲击振动压实 机工作轮在垂直方向上的振动。 基于以上假设，建立的压路机与土壤动力学模型 如图1所示。 2 力学方程的建立 系统的运动微分方程如下： ml童1+Cl王1+C2(王1一王2)+klXl+k2( 1一 X2)一Fosinwt。 2 2+C2(叠2一主1)+k2( 2一 1)=0。 图2 冲击振动压实机的仿真模型 3 3+c1王3+是1 3一F(￡)。 3．2 仿真参数的选择 其中： 、m。、m。分别为振动钢轮、机架、冲击块的质 以某型冲击压路机为例，其部分参数确定如下：激 量，kg；k 、kz分别为所压土壤和振动轮与机架间减振 振力为562 kN，地面对冲击块的反作用力为 166．5 器的刚度，N／m；c 、cz分别为所压土壤和振动轮与机 kN，ml为l1 200 kg， 2为6 032 kg，m3为900 kg，k1 架间减振器的阻尼，Ns／m； 、z。、X。分别为振动钢 为1．4X10 N／m，k2为7×1O N／ITI，CI为7×1O Ns／in， 轮、机架、冲击块