SINAMICSS120变频器在转炉传动上的应用.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第173期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2012年8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(2012)04—0188—02 SINAMICS$1 2 0变频器在转炉传动上的应用 刘 征，姜玉春，许文菊 (山东钢铁集团莱钢自动化部，山东 莱芜 271104) 摘要：介绍了SINAMICS S120变频器以矢量控制方式在安丰150 t转炉上的应用，探讨了系统配置、网络 规划以及控制思路等基本问题，并简单介绍了西门子Starter软件可视化调试的优势。 关键词：变频器；转炉；矢量控制；可视化调试 中图分类号：TF341．1：TM344．6 文献标识码：B 0 引言 矩工作状态，也就是说炉体本身重量集中在炉体下部， 秦皇岛安丰钢铁有限公司第三炼钢厂新建2# 即钢水所在的位置。这样就可以确保转炉在事故状态 150 t转炉炼钢工程，其低压电气、现场仪表、电气传动 下，炉体能实现自复位功能。倾动机构可平衡惯性势 及PLC三电一体控制系统的现场施工及调试由莱钢 能负载，在正常的生产情况下，当转炉倾动至几个固定 电子公司所承担，并于2011年 9月1日顺利投产。 的位置时(兑铁位、吹炼位、出钢位等)，要求转炉处于 该工程 中所涉及 的变频 器均采用西门子 静止的状态，炉体由静一动以及由动一静时，要求炉身 SINAMICS系列，特别是转炉倾动，更是选用了带有 过渡平稳，无明显的冲击现象。由此可见，被控对象具 源回馈功能的SINAMICS S120变频器，是集V／f控 有一定的动态、静态指标要求。 制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，采用 模块化的设计。各模块间通过高速驱动通讯接口 drive～cliq相互连接，可实现快速的数据交换，满足了 工艺对电气传动设备的要求。 1 S120与 PLC的通讯方式 本项目中PLC系统采用西门子S7--400系列，通 过Profibus DP扩展E r200M，同时通过Profibus DP 与SINAMICS S120变频器通讯，控制变频器启停，并 图 1 项目的基本组态示意图 监视变频器的运行状态。在针对变频器调试的过程 SINAMICS S120的核心控制单元CU320(V2．2 中，可以选用CP5512、CP5513或者CP5613等配件与 版本)可以控制4个矢量轴或者是6个伺服轴。S120 上位机直接通讯。本项目中选用的CU320--2附带有 一 拥有出色的矢量控制能力，即通过测量和控制异步电 个LAN口，可使用网线与变频器直接连接。项目 动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电 的基本组态示意图如图1所示。 动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制 2 S120变频器的特性 电动机转矩的目的。具体是将电动机的定子电流矢量 之