SINUMERIK840D自动过象限误差补偿QEC的应用.pdfVIP

SINUMERIK840D自动过象限误差补偿 QEC的应用 顾 向清 (西门子(中国)有限公司，北京 100102) 摘 要：描述在 SINUMERIK840D上，如何使用自动过象限误差补偿 QEC消除机床的过象限误差。 关键词：S EluK840D 加工误差 过象限误差补偿 QEC． ApplicationofSINUMERIK840D QuadrantErrorCompensationQEC GU Xiangqing (SiemensLtd．，China，Beijing100102，CHN) Abstract：ThatpaperintroducesthatSINUMERIK840D eliminatesanddecreasesquadranterrorviaquadranterror compensationwithneuralnetworks． Keywords：SINUMERIK840D；CuttingError；QuadrantCompensation；QEC． 机床加工精度是指零件加工后的实际几何参数与 过象限误差补偿 ，也称摩擦补偿。在过象限处，数 理想几何参数的符合程度 。对于机床 ，不可避免的存 控系统 自动对机床轴加入额外的补偿值，用于保证在 在工艺系统变形误差、测量系统误差 以及环境温度误 加工时，尤其是加工圆弧轨迹时获得更高的加工轮廓 差等。机床轴实际运动过程中，或大或小地存在定位 精度。如图2所示 。过象限误差补偿 ，即在轴的过象 误差。针对不同的误差，SINUMERIK840D系统提供 限处预先加入额外的速度设定值脉冲，减小轴突然反 各种补偿手段以提高机床的加工精度。主要有以下几 向运动中由于机械变形、反向间隙或摩擦条件 的突变 种补偿方法：温度补偿、反 向间隙补偿、螺距误差补偿 引起的定位轮廓误差。如图3所示。 (LEC)、垂度补偿 (CEC)、动态前馈控制(跟踪误差补 偿)、过象限误差补偿 (摩擦补偿)和电子重锤补偿。 本文主要讨论在 SINUMERIK840D上 ，如何进行 过象限误差的自动补偿。 Setpoint (Position) 1 过象限误差补偿 (QEC)功能介绍 图3 过象限误差补偿原理 鬈 不同的摩擦条件和机械刚性，在象限切换点处，参 与插补运动的各个轴的实际速度不同，机床轴不可能 在840D上 ，过象限补偿分手动和 自动两种。手 每一次都精确地定位到指令值 。因此各轴的实际位置 动过象限误差补偿 ，即传统的方法。调试工程师按照 并不是理想的编程轨迹，尤其在过象限处，产生了轮廓 不同加速度下的特性设置 ，根据圆弧测试的结果，手动 误差。如图1所示。 设置相应的补偿值。这一过程复杂并要求相当的经验 Axis；Y 才能达到最优化补偿的 目的。 自动过象限误差补偿 ， ● 半砼 ：Iuortm ：半径：10Omm ． ． ． ． 进给率：lOOOrr 即智能学习的方法。数控系统通过智能学习后，自动 f _一誓