触摸屏和PLC控制的烧结矿自动打散与卸料装置的设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 电磁阀分别控制两个带弹簧复位的单作用气缸来驱动 3 控制系统 夹持机构的机械手，其气动原理图如图2所示，工作过 程：用一个继 电器控制 电磁阀l与2的线圈的同时接通与 3_1系统硬件设计 断开，当两个 电磁阀线圈断开时，l、2口导通，3口堵 PLC是控制系统的核心，在选型时应根据具体的 塞，气体经l、2151流入两个气缸内，压缩活塞，并带动 控制要求 以及所需输入输出点的数量、输出方式、存 机械手将坩埚夹紧；而当电磁阀线圈接通时，2、3口导 储器容量等来确定，选择一款满足要求的高性价 比的 通，1口堵塞，气缸 内的弹簧复位，将气体挤出气缸， PLC。在该系统中，由于要用PLC发送脉冲来控制步 气体沿2、3口排出，机械手松开坩埚。本文中采用常开 进 电机，须采用晶体管输出方式的PLC。本设计采用 式电磁阀能保证 电磁阀线圈掉电时，坩埚仍处于夹紧状 DELTA公司型号为DVP40EH00T3的可编程控制器，其 态，这样当电源意外中断时，只要气源充足，坩埚就掉 具有24个输入，16个输出，且输出口中有6个为200kHz 不下来，减少不必要的损失。 高速脉冲输出口，有2个10kHz脉冲输出口，满足设计 打散机构气动驱动系统是由一个两位五通单电控 要求。在步进 电机选型时，要根据负载的转矩、转动惯 的电磁阀控制一个双作用气缸推动打散机构上的锥形锤 量、机械运动的分辨率等来选择合适的步进电机。本文 上下做往复运动，实现烧结矿块的打散，其气动原理图 选用Hamderburg公司的两相混合式步进 电机和配套驱 如图3所示，工作过程：电磁 阀线圈通电，1、4口，2、 动器，其中一个为Y移动机构的单输出轴2303HS30D8 3口导通，5口堵塞，1口是气源 口，气体经1、4口流入 步进 电机和驱动器ASD545R，两个控制z移动机构、 气缸l室，推动活塞 向下运动，气缸2室的气体经挤压通 z、移动机构的双输出3404HS40Ul4．2步进 电机和配套 过2、3口排出，实现锥形锤击打矿块的功能；线圈掉电 驱动ASD880R，一个翻转机构 的单输 出轴步进 电机 时，1、2口，4、5口导通，3口堵塞，气体经1、2口流 3404HS40U14和驱动ASD880R。步进驱动器的直流供电 入气缸2室，顶动活塞 向上运动，气缸l室的气体经4、 电源由驱动器的输入电压和电机的相电流来选定，电源 5口排 出，将锥形锤拉起 回初始位置。3口和5口是排气 的输出电压可选择驱动器输入 电压的典型值 ，而输出电 孔，应加装消音器，降低噪音。 流应当是配套 电机额定电流的1．6倍，因此采用输出功 率为150W ，输出电压为24V的开关电源给ASD545R驱 夹持气缸1 夹持气缸2 动供电，用输出功率为lO00W，输出电压为48V的开关 电源给ASD880R驱动器供 电。触摸屏选用DELTA的8寸 高彩宽屏DOP．B08S515，工作过程可在屏上动态显示。 系统组成框图如图4所示，供电电路图如图5所示，步进 电机控制系统电路图如图6所示。 图2 夹持机构气动原理 图 图4 系统组成框图