超薄面料用轧光机卷取机构的减张力控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 、l 匐 化 超薄面料用轧光机卷取机构的减张力控制系统设计 Design of the tension reducing control system of the coiling mechanism in calendering machine using for ultra-thin fabric 刘 枫 ，杨超君。，孙 君 LlU Feng’--．YANG Chaoqun。，SUN Jun (1．江苏大学机械工程学院，镇江212013；2．南通农业职业技术学院，南通226017； 3．东丽酒伊织染(南通)有限公司，南通22601 7) 摘 要：本论文针对需要轧光的化纤面料超薄，在卷取过程中随着卷取辊直径增大布面所需张力相应减 小这一现象，从控制系统的数学模型出发，完成了控制系统的软硬件设计，最后通过样机的实 际检验，实现了无起皱、无云状斑的布料卷取。 关键词：超薄面料；轧光机；可控张力；PLC控制系统 中圈分类号：TP273+．2 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 3)05(下)一O1 46—03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．05(下)．42 0 引言 图1是典型的卷取机构示意图，箭头所指方向 是卷材的运动方向，布料从轧光机构出来，经牵 轧光机是染整设备中后整理设备的一种，轧 光就是通过轧光机的机械压力、热湿的作用借助 引辊、错边辊、导布辊到卷取辊。由于布边存在 于纤维的可塑性使表面纤维呈现平行排列，以提 较厚的毛边，错边辊将布料稍微错开，从而防止 高表面光滑平整度，从而对光产生规则反射达到 卷取辊直径在逐渐变大的过程中产生厚边，出现 提高织物色泽的目的 。卷取机构是轧光机的重 起皱现象。卷取辊的转动由伺服电机带动。 传统布料张力控制方法有两种，即直接法和 要组成部分，它将轧光后的布料平整地卷在卷取 间接法。直接法是在传动的卷材辊道上安装张力 辊上。对于超薄面料超薄这一特殊性，卷取过程 中若布料张力控制不当，将特别容易出现起皱。 传感器，采用张力传感器来测量卷材的实际张力 若卷布外圈张力大于或等于内圈张力时，布会因 值，再通过张力调节器控制张力恒定，达到控制 布面张力的要求 】。可由于匹布之间有缝头，每 具有弹性而向内圈收缩，这样将导致内圈出现云 到缝头时轧辊都要开合动作，将造成布面张力猛 状斑现象。综上所述，需要对布料的张力进行控 然变化，当反馈量猛然变化将造成PID控制波动， 制，控制时需考虑随着布匹卷径的增加布料所需 的张力应是逐渐减小这一特性。本文研究设计了 从而导致布面张力波动。另外一种间接法是通过 超薄面料轧光机的卷取机构，从张力控制要求出 检测卷取辊的半径R，根据力矩公式力矩