立体仓库用堆垛机的设计与选用.pdf

学兔兔 、l 訇 似 立体仓库用堆垛机的设计与选用 SRM(storage and retrieve machine)design and selection in high rack storage 冯勇军’，李 宁 ， 童光华 ，王新刚 FENG Yong．iun。，LI Ning ，TONG Guang．hua ，WANG Xin—gang (1．国网新疆电力公司，乌鲁木齐830002；2．国网新疆电力公司电力科学研究院，乌鲁木齐830011) 摘 要：本文结合对新疆电力立体仓库堆垛机的选用，对国内外的堆垛机设计和选用做了一个探讨性综 述，特别结合新疆库的出入库效率需求，对其中高速轻型堆垛机的选用，做了较详细的探讨。 关键词：自动化立体仓库；堆垛机；高速轻型堆垛机 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)1 2(下)-0077-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．1 2(下)．23 0 引言 国外高速轻型堆垛机水平行走采用伺服电机 本论文针对国内外自动化立体仓库的堆垛机 和齿形带驱动，以及特制的走轮和地轨，其优点 的基本设计思路做了较详细的论述，并结合新疆 是反应快，可以有很高的加减速，噪音小，精度 电力立体仓库的两种进口堆垛机选型的具体实 高，但是电机和控制系统价格高。 例，进行了探讨。 国内普通堆垛机的水平运行通常采用Demag 球墨铸铁走轮箱或自制的合金钢走轮，Demag球 1堆垛机的设计思路与类型选用 墨铸铁走轮箱适用于加速度不超过0．45m／s 的摩 堆垛机的设计与选用主要考虑以下问题。 擦驱动应用，否则走轮与钢轨之间会打滑，走不 1．1堆垛机的行走和提升速度 起来。轻型堆垛机可以选用其他材料的走轮，如 堆垛机水平运行速度和垂直提升速度必须满 Demag聚氨酯走轮箱可适合加速度1．5m／s 的摩擦 足工作现场对堆垛机系统的处理能力的要求，即 驱动应用，但是承载能力差，只适合轻型的堆垛 每小时单循环出入库的货物量要求，和每小时复 机。堆垛机地轨有几种形式，国内最常见的是普 合循环出入库的货物量要求。结合立库巷道的长 通起重机轻轨轨道，材质常为含碳量为50％和55％ 度和高度，以及水平运行的最大时间值和载货台 的碳素钢50Q、55Q(其中Q的意思是轻的意思， 升降最大时间值，货叉叉取或存放的作业时间， 指轻轨)，或铁道用一般低合金钢45 SiMnP、 信息查询及传输等的时间，代入相应的计算公 50SiMnP等，轨顶半径较小，故与堆垛机走轮的 式，可以算出堆垛机最佳的水平运行速度、加速 接触面为点接触，承载能力相对低。国外常用欧标 度，垂直提升速度、加速度及货叉的存取速度。 A型轨道，欧标S系列轨道，其中欧标A型轨道的 1．2水平运行速度和加速度的保证 材质有4种，最好的力学性能略低于国标Q390，最 国内制造的堆垛机水平行走通常采用普通交 低的基本与国标Q235差不多，综上所述，国产轻 流变频电机和减速器，通过驱动主动轮沿轨道行