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学兔兔 精装书生产线多电机同步控制设计与应用 Design and application of multi motor synchonous control in the hardcover book production line 刘春兰 LIU Chun．fan (四川工程职业技术学院 德阳618000) 摘 要：随着社会的发展和竞争的日益加剧，越来越多的父母更加注重对儿童的早期教育，因此，对 书刊的EDt~U质量、装订质量、装订速度的要求越来越高。印后设备作为装订书刊的重要设 备，势必随着光电技术、数字技术、网络技术的发展而迅猛发展。本论文针对现在印后设备 自动化程度不高、联动生产线不足的现象，阐述了对儿童精装书生产线——书本合成机的总 体结构设计，j~SSONET川伺服控制系统应用于精装书联动生产线中，使装订过程中书页的 定位精度大大提高，从而显著提高了生产效率。 关键词：精装书；联动；多电机；同步；伺服系统 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(2oi 2)1 1(下)-ol 22-04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．11(下)．34 0 引言 不需设计在生产线上，由另外的设备单独完成。 随着社会的发展和人民生活水平的提高，出 所以，结合目前印后设备的发展状况，拟采用以 版行业对于精装书的印刷质量、装订质量、装订 下单机设备：飞达式配页设备、折页设备、涂胶 速度的要求也越来越高。书籍的形成一般包括三 设备、规格不同的传输设备、书本压合机构、包 个过程：制版、印刷和装订，而印后装订设备在 封面设备等组成生产线，将上述机应用现代先进 书籍成型过程中起着非常重要的作用，直接影响 的电子技术、数据技术、检测技术等组装成精装 着书籍的外观质量和使用寿命。 书生产线。 整条生产线预计长约l5米左右，其整体布局 本文针对现在印后装订设备自动化程度不高， 联动生产线不足的现象，以SSCNET III总线为基 图如图1所示。 础，采用MR—J3一B伺服控制系统，具体阐述了对 精装书生产线中书本成型的主要部分——主传输 带及钳式取页机的多电机联动控制的设计与实现 过程n 。 1 生产线总体设计 现代的装订方法有很多种，主要分为平装、 骑马订、精装、线装和特殊装订等不同的类型。 不同的装订方法，决定了它需要有不同的工艺流 图1 精装书生产线布局图 程。在实际生产中，根据对成品的要求不同，可 综合考虑生产效率、生产成本、装订质量等各种 2控制系统硬件设计 因素，选择不同的装订设备和不同的工艺流程配 2．1系统硬件设计 置。本精装书生产线根据用户的要求，对生产线 本文仅针对对书芯质量影响最大的部分—— 所需的生产流程进行了设计，具体是：取页 (配