激光加工曲面工件的同轴CCD图像在线自动寻焦系统.pdfVIP

学兔兔 、l 訇 化 激光加工曲面工件的同轴CCD图像在线 自动寻焦系统 CoaxialCCD imagingauto-focusingsystem forlasermaterial processing onfree-of rm surface 曹 宇。，李峰平’，张大伟’，孙树峰 ，李 敬 CA0Yu。，LIFeng．ping。，ZHANGDa．we-1SUNShu-feng。，LIJing (1．温州大学机电工程学院，温州325035；2．中国科学院功能晶体与激光技术重点实验室，北京 100190) 摘 要：针对激光加工复杂曲面工件的实时、在线、自动聚焦控制需求，开发了一种适用于激光加工同 ~SCOD图像在线自动寻焦系统。对系统同轴光路设计、自动寻焦算法流程进行了分析，并实验 研究了寻焦窗口的选择、图像预处理、自动寻焦评价函数、极点搜索算法等因素对自动寻焦 效果的影响，验证了运用所设计的自动寻焦系统可以在曲面上进行自动寻焦，背景校正、线 性灰度变换和中值滤波等图像预处理对寻焦精度都有积极地影响，Roberts梯度函数能够满足 作为评价函数的要求，且浅色零件上的效果要优于深色零件。 关键词：激光加工；自由曲面；同轴；COD；自动寻焦系统 ． 中图分类号：TN249 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009-0134(2013)11(I-)一0148-05 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2013．11(-I)．43 0 引言 等提出了一种适于曲面聚焦的边缘滤波求均值算 法，应用在弹头痕迹识别系统中 ，任四刚基于光 近年来，随着先进激光制造技术的飞速发 学镜头和CCD 图像采集技术提出了一种图像式 自 展 ，激光材料加工领域面临高精度 、高效率、高 动调焦系统 。本文针对激光加工复杂曲面工件的 可靠性和数控 自动化的迫切要求 。在激光精密加 实时、在线、 自动聚焦控制需求 ，开发 了一种同 工系统中，激光束的实时、在线、自动聚焦控制 是实现数控系统 自动化的关键技术之一u，一般 轴CCD图像在线 自动寻焦系统，具有重要的工程 需要将激光束焦点精确的定位在待加工零件的表 应用价值。 面，误差不超过光学聚焦系统 的焦深大小 (或固 1 同轴光路系统设计 定离焦一定数值以获得较大光斑作用区)。 如图1所示，基于同轴CCD图像处理的曲面 目前，工业领域对激光加工系统焦点位置的 工件激光加工在线 自动寻焦系统 (以下简称 同轴 控制方法有很多，一类是基于 电磁学原理，比如 CCD自动寻焦系统)，主要由CAM控制系统、图 在大型数控激光切割系统中，常采用电容传感器 像采集卡、CCD、CCD前 自动变焦透镜、成像透 的非接触测量方法 自动控制焦点与加工工件的相 镜、分光镜、会聚透镜几部分组成。由于采用4倍 对位置 ，但此法局限于金属工件 ，属于定焦方 扩束准直后的50W连续光纤激光束直径为16ram， 法，由于测量位