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学兔兔
、I 匐 化
立铣刀周铣加工表面形貌仿真的研究
Research on simulation of prepheral milling surface topography machined by mills
郑 勐,董永亨
ZHENG Meng.DONG Yong.heng
(西安理工大学,西安71 0048)
摘 要:基于运动齐次坐标的变换矩阵和矢量运算法则,建立了立铣刀周铣加工过程中刀齿的运动轨迹
方程,给出了立铣刀周铣加工所产生表面形貌的仿真算法,并基于MATLAB开发了表面形貌
仿真系统。通过试验和仿真结果对比,说明了该系统是可靠的。并基于仿真系统研究了铣削
方式和进给量对表面形貌的影响情况,仿真结果表明铣削表面粗糙度随着进给量的增加而增
大,但是顺铣表面质量高于逆铣表面。这进一步说明了该系统具有较高的可信性,因此,仿
真结果可以为实际加工提供切实参考。
关键词:表面形貌;立铣刀周铣;变换矩阵;z—MAP;仿真系统
中图分类号:TH1 61;TG54 文献标识码:A 文章编号:1 009—01 34(2014)08(下)一0062—03
Doi:1 0.3969/J.issn.1 009-01 34.2014.o8(下).1 5
0 引言 后在选定的时刻,判断刀刃是否切入工件,如果
铣削加工作为零件表面获得的主要方法之 切入则需更新工件被切部位的高度坐标。最终将
一 残留在工件表面的点拓扑连接,便获得所要求的
, 近年来针对其加工产生的表面几何形貌仿真
研究较多nq 。随着高速铣削技术的广泛应用,采 被加工表面形貌。所以,确定刀刃和工件的相对
用小直径立铣刀进行铣削加工以加工灵活、切削 运动关系,建立铣削中刀刃的运动模型是仿真的
抗力小等优点而广泛用在工件的粗、半精和精加 关键。
工等各个阶段。周铣作为立铣刀铣削的一种重要 1.1参考坐标系
方式,除了用在平面的加工外,还和多轴控制技术 为了便于建模,建立图1所示的坐标系。
结合起来广泛用在凸曲面的加工中,周铣表面质量 其中,Ow—xw—YwZw是固定在工件上的参考坐
一 直是研究的关注点。如果能从理论上进行仿真, 标系,称为工件坐标系,简称{W);O 一X 一Y Z
预测出周铣加工表面的三维几何形貌,计算出表面 称为主轴随动坐标系,简称{A);Oc—xc—Yczc刀具
特征参数,将为合理设置加工参数提供依据。 局部坐标系,简称{C);0j—xj.Yizj称为刀齿局部坐
在高速铣削中,广泛采用高速轻载的加工策 标系,简称(j】。
略,积屑瘤和鳞刺几乎不存在。此外,零件的表
面形貌形成于最终精加工,而精加工时往往选用
较大的切削速度和较小的切削深度与进给量,切
削力很小,刀具因受力而引起的变形也很小。因
齿
此,这些物理因素对立铣刀周铣表面形貌的影响
可以不考虑,这样会极大降低理论仿真的难度。
另外,借助MATLAB强大的数学计算功能,可
以高效地解决立铣刀周铣加工过程的坐标计算问
题,为理论仿真提供强有力的支撑。
1立铣刀端铣加工的数学建模
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