立轴周转式爆破引线自动绕线剥线机的设计.pdfVIP

学兔兔 第6期 (总第157期) 机 械 工 程 与 自动化 No．6 2009年 12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Dec． 文章编号：1672—6413(2009)O6—0090—03 立轴周转式爆破引线自动绕线剥线机的设计 刘晓强 (南京信息职业技术学院，江苏 南京 210046) 摘要：设计了一款绕制电力起爆导引线的新型设备——立轴周转式全自动绕线剥线机。它由上部的放线装置、 绕线机主机及控制系统 3部分构成，由PLC自动控制运行。介绍了 “8”字线把的绕制方法、绕线机主机结构 中的绕 “8”字机构和缠绕与剥线机构，以及绕线机各机构间的动作协调关系。 关键词：爆破引线；绕线机；剥线机 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 2 绕线机主机 电力起爆所用的“0”型导引线存在着易缠绕的缺 图2为绕线机主机结构示意图，它由绕“8”字机 点，因此防止缠绕的“8”字型导引线应运而生。手工 构、缠绕及剥线机、牵引机构、剪线机构、卸料机构、 绕制“8”字型导引线效率低、成本高，难以适应市场 机架及罩壳等部分构成。在PI C自动控制系统的控制 的需求。经过2年多的努力，一款立轴周转式全自动 下，同时进行绕“8”字、旋转缠绕、剪切绝缘层并剥 绕线剥线机已设计完成，它由上部的放线装置、绕线 皮、卸料等一系列动作，将放线装置送来的6组绝缘 机主机及控制系统3部分构成，采用PI C自动控制运 导线绕制成 6股 “8”字防缠绕型线把。 行。 电雷管引爆用聚氯乙烯绝缘电线套在轻质绕线盘 1 技术要求 上，存放于放线支架，导线经导引环、张紧机构进入 电力起爆用导线原材料为铁线芯或铜线芯聚氯乙 绕线机绕 “8”字机构的牵引管。 烯绝缘电线，单股，线芯直径O0．5 mm，绝缘层外径 绕“8”字机构电机D1在PI C自动程序的控制下， 1 mm，每卷原材料长约200 m。 通过绕 “8”字机构带动牵引管作 “8”字运动，使导 绕制成的 “8”字重叠式防缠绕型引线见图1，每 线以 “8”字形状套在缠绕机构的支架上。 把展开长度800 mm～850 mm，中心距(80±2)mm， 缠绕机构的电机D2在PI C自动程序的控制下， 两端伸出长度约100 mm，一端剥线长度(8±2)mm， 带动支架绕自身中心转动，使 “8”字形状导线的腰部 缠绕 转，从而使 “8”字线扎不致松动。同时缠绕机 另一端剥线长度为(25±2)mm。为了防止松动，在其 构的支架牵拉导线，进行剥线。 腰部再环绕3圈～5囤，并要求展开长度可以根据实际 牵引机构的电机D3在PI C自动程序的控制下运 生产使用需求作适当调整。 转，带动上下牵引齿轮做周转运动。绕线支架绕中心 轮做周转运动半圈，使内侧支架及 “8”字线扎转到外