共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用要点.docVIP

共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用 MC_Phasing命令在枕式包装机的应用主要包括有色标纠偏、防空包功能及供料机构供料动作。 包装膜的色标纠偏 问题点：拉膜辊在运行的过程中有可能出现打滑或拉扯膜，如果拉膜辊一直按定长的进行拉模，切出来的包装袋上的图案就会走偏，为了防止这个情况出现，通常在包装膜上每隔一个袋长距离，就会有一个色标标记，通过色标传感器对色标的检测，对拉膜轴或端封轴的运动进行微调，从而保证图案不会走偏。现在的问题点是：如何在NJ控制器中实现包装膜的色标纠偏功能。 B.解决思路：在本设计中，我们考虑通过调整端封轴的运动，从而实现色标纠偏的功能。假设色标传感器检测到第一个色标时，拉膜轴当前脉冲值为P1，当检测到第二个色标时，拉膜轴当前脉冲值为P2，如果包装膜没有出现打滑或者拉扯时，P1-P2-包装袋长度（脉冲数）=0。当出现打滑或拉扯膜时，P1-P2-包装袋长度（脉冲数）=偏移值。当偏移值为正时，即出现打滑现象（检测到两个色标的时间内，拉膜轴运行的距离大了），端封轴需要减速运行才能切到色标，当偏移值为负值时，即出现拉扯膜现象，端封轴需要加速运行才能切到色标。如何将偏移值的大小，反过来调整端封的运动。 我们可以使用MC_Phasing命令调整端封的运动，从而实现色标纠偏功能。MC_Phasing命令的功能就是在凸轮运动或齿轮运动的过程中，对主轴进行相位偏