XMOS运动控制套件支持先进的机器人应用.pdfVIP

XlVlOS运动控制套件支持先进的机器人应用 和长期稳定性 ，并证明了华为路 由器以及思博伦测试平 台 已经完全具备了单端 口400GE的路 由转发处理能力 。 此次思博伦发布的400GE测试平台能为 400GE设备 XMOS和 Synapticon共 同推 出一系列全新 的开发套 提供端到端的性能验证能力 ，为早期设计和开发 4ooG系 件，它们使嵌入式设计师能够快速而轻松地创建多种创新 统的客户提供 了一个完整 的测试解决方案 ，并已率先应用 的电机控制和动作控制应用。该套件使开发人员能够应 于 400GE核心路 由器 的测试 中。此次测试验证 了华为 对那些快速增长的行业 中的新机遇，如消费性和专业机器 400GE单端 口模块 的 1～3层性能。在采用不 同的流 、包 人技术 、交通运输等 。 长及速率等多种组合情况下 (甚至包括全线速的单流表)， 基于XMOS的xCORE系列多核微控制器与 Synap— 华为 400GE模块均表现出很好 的性能 。该测试平 台协助 ticon的SOMANET技术 ，该全新套件能够实现高效的、 业界设计 出可靠 的400G设备 ，并且为该领域确立 了性能 符合标准和安全 的运动控制应用 ，应用范围从简单 的单轴 测试标准 。 解决方案到创新 的分布式运动控制系统 。 该系列的首款产 品包括 ：一个 SOMANET控制子系 统、一个 EtherCAT通信模块 、120W 的电机驱动器 以及 e络盟推出树莓派计算模块开发套件 一 个无刷直流电机实例 。该小型化套件只需要 40mm x 50mm×15mill的装配空间，使它成为那些寻求在其 自动 e络盟推 出最新 系列扩展开 发工具套 件——树 莓 派计算模块开发套件，以帮助设计 工程师充分利 用树 化项 目中 “接近节点”的地方增加智能的设计师 的理想选 莓派 (RaspberryPi)在嵌入式应用 中的强大功能。树莓 择 。该套件提供了用于霍尔传感器 (HallSensor)和正交 派计算模块开发套件包括 ：树莓派计算模块、摄像头与 编码器 (QuadratureEncoder)感应 的可选项 ；同时还支持 显示器适配器 、电源 、USB、4个跨 接连接 器 ，以及 I／O CiA402、CANopen设备配置，用于驱动和动作控制。 开发板等 。 该开发套件包含一个功能完整的 I／0开发板 ，该开发 Altera交付 14．0版 QuartusII软件 板支持扩展 GPIO及多路连接器 ，从而可提供 BCM2835 的全部功能并有效促进快速原型开发 。该开发套件不仅 Altera公司发布 高性 能 的 QuartusII软件 14．0版 。 可为用户提供工程师开发 的专属硬件设计方案 ，还可发 Altera的这一最新版软件编译时间显著缩