过程控制第3章简单控制系统的整定.pptVIP

过程控制 δ对于比例调节过程的影响 δ TD TI 规律 参数 P PI PID 稳定边界法参数整定公式 图　系统的临界振荡 ψ=75% 注意: 1) 控制系统需工作在线性区． 2) 此法用于无自平衡能力对象的系统会导致衰减率ψ偏大,用于有自 平衡能力对象 的系统会导致ψ偏小,故实际应用时还须在线调整. 3) 此法不适用于本质稳定系统和不允许进入稳定边界的系统. 采用这种方法整定调节器参数时会受到一定的限制，如有些过程控制系统不允许进行反复振荡试验，像锅炉给水系统和燃烧控制系统等，就不能应用此法。再如某些时间常数较大的单容过程，采用比例调节时根本不可能出现等幅振荡，也就不能应用此法。 4) 对于传递函数已知的系统, 其临界比例带和临界振荡周期可以算出. 三 衰减曲线法 原理: 根据纯比例控制系统处于某衰减比 (如4:1或10:1) 时振荡试验所 1) 使调节器仅为比例控制,比例带δ设为较大值,TI=∞,TD=0, 让系统投入运行. 2) 待系统稳定后,作设定值阶跃扰动,并观察系统的响应.若系统响应衰减太快,则减小比例带; 反之,若系统响应衰减过慢,应增大比例带. 如此反复, 直到系统出现4:1衰减振荡过程. 记下此时的比例带δs和振荡周期Ts 3) 利用求得的δs和Ts，根据衰减曲线法整定计算公式得到δ, TI , TD 得的数据(即比例带δ