NAO机器人介绍浅析.pptVIP

摔倒管理器 摔倒管理器（Fall Manager）可在机器人摔倒时起到保护作用。它的主要功能在于探测机器人的重心（CoM）是否超出支持多边形的范围。该支持多边形根据接触地面的双足 的位置来确定。当摔倒管理器探测到机器人要摔倒时，所有的运动任务都会被终止，机器人的双臂会根据情况处于自我保护的位置，而且机器人重心降低，电机的刚 度也会降为零。 视觉 NAO 采用两个高清摄像头，有效像素达920万，每秒30帧 其中一个摄像头位于机器人前额，拍摄其前方的水平画面。另一个位于嘴部，用于扫描周围环境。 通过视觉软件，您可再现NAO看到的图片及视频。然而，如果人无法感知并分析周围的环境，就算眼睛能看到，那又有什么用呢？ 正是出于这个原因，NAO身上包含了一系列算法，用于探测和识别不同的面部和物体形状。这样，机器人就可以认出和它说话的人、找到一个皮球或是更为复杂的物体。 音频 声源定位 让机器人与人类互动是研制仿人机器人的主要目的之一。声源定位功能用于确定声音来自何方。当NAO附近的某个声源发出声音时，NAO身上的四个麦克风在接收声波的时间上会略有差异。例如，当有人在NAO左侧说话时，相应的信号会首先到达机器人左侧的麦克风，几毫秒之后到达位于前额与脑后的麦克风，最后到达右侧的麦克风。 这种时间差名为“双耳时间差”（interaural time differences，简称ITD）。在这些时间差的基础上，通过数学运算可获得声源的当前位置。 触觉传感器 除摄像头和麦克风外，NAO还配备了电容式传感器，分别位于头顶与手部。每处的传感器分为三部分。 由此，可以通过触摸向NAO发出讯息，例如，按下一次触摸传感器，告诉机器人自行关闭，或是使用该传感器来触发某一相关动作。 该系统与LED灯配套使用，可指示触摸类型。它还可用来编辑复杂序列。 超声波 NAO配备双通道超声波系统，包括两个发射器和两个接收器。 通过该系统，机器人可估计自身与周围环境中的障碍物之间的距离。探测范围介于0至70厘米之间。 当与障碍物的距离小于15厘米时，机器人不会获得具体的距离信息，而只是知道附近有一个物体。 红外线技术 通过红外信号，不同的机器人NAO之间可相互交流。NAO还可与其它支持红外线技术的器件交流。例如，用户可以让NAO向其它器件发送红外线信号，以控制这些器件（例如：“NAO，请打开电视！”）。此外，NAO也可接收如遥控器等红外线发射器发出的指令。两个机器人NAO之间可直接交流。 红外线技术早已成为在家用电器上广泛使用的一项遥控技术。因此，NAO只需经过适当调整，即可适用于家庭使用。此外，NAO还可探测接收到的红外线信号来自其左侧，还是右侧。 NAO，即将进入您的家庭！ NAO?是一个功能强大、具有惊人表现力的应用程序创建平台，可以让大量设想变为现实，由此开辟出程序开发的新天地，也为日后创作出面向大众的机器人铺平了道路。 NAO?有望在不久的将来出现在千家万户！ 我们与NAO的初次见面 * * * * * * * * * * * * —NAO机器人 现代人工智能机器人简介 人工智能机器人 小组成员： 刘 超 吴 川 王鹏迪 梅寒芳 Aldebaran Robotics（AR） Aldebaran Robotics公司是全球公认的仿人机器人研制领域的领先企业。它由Bruno Maisonnier先生于2005年一手创立，在法国、中国和美国均设有办公机构。 公司推出的机器人NAO，现已广泛应用于教学与研究领域。目前，全球共有480余所知名大学、实验室和中学在使用NAO。 NAO机器人简介 NAO机器人是一款人工智能机器人。 它拥有着讨人喜欢的外形，而且具备有一定水平的人工智能，能够与人亲切的互动。 在 70 多个国家里，它走入中学和大学的信息技术和科技专业课堂。 许多大学生借助 NAO，以寓教于学以致用的方式学习编程。 编写程序，让 NAO 走路、抓取小物体，甚至翩翩起舞！ NAO的成长经历 2007年NAO机器人取代索尼机器狗成为标准平台，国内外迅速掀起了研究NAO机器人的热潮。 2013年初全国绝大多数”985”和大部分的”211”高校均开始研究NAO机器人。而欧美国家在NAO机器人领域的突出贡献，带动世界NAO机器人技术的进步。 功能介绍 全方位行走 摔倒管理器 声源定位 触觉传感器 视觉 运动 超声波 音频 构建程序 功能特点 NAO机器人拥有着讨人喜欢的外形。并具备有一定程度的人工