131404机电控制系统中的机械设计副本.pptVIP

第四章机电控制系统中的机械设计 概述 零件的一般结构 常用传动机构 常用执行机构及分析 滚动体的形状 向心轴承：主要承受径向载荷R 深沟球轴承（6） 圆柱滚子轴承（N） 调心球轴承（1） 推力轴承：只能承受轴向载荷A 推力球轴承（5） 向心推力轴承：R + A 角接触球轴承（7） 圆锥滚子轴承（3） 滚动轴承选用 1.传动比i： D1 Z2 D2 Z1 F D1 Z2 V D2 Z1 F D1 Z2 V D2 Z1 可选择的运动变换技术方案： 1.曲柄滑块 2.齿轮齿条 3.凸轮挺杆 4.螺旋传动 5.液压传动 通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。 按运动方式 螺母固定，螺杆转动并移动 螺杆转动，螺母作直线运动 螺母旋转并沿直线运动，螺杆固定 螺母转动，螺杆直线移动 可选择的减速传动方案： 1. 带传动 2. 链传动 ??? 3. 齿轮传动 ?? 4. 蜗杆传动 结构简单、摩擦传动、间接的柔性传动、较远距离的传动、传动比不稳定、效率较低，传动功率一般 P≤50kW、线速度v=5~25(40)m/s、 传动比3~5(10) 带的类型 平带 V 带 多楔带 同步带 特点 结构最简 单、易于制 造 传递摩擦力 大、传动比大、 结构较紧凑 传递功率 大、摩擦力 大、柔性好 传动比准确、 轴向压力小； 但安装和制造 要求高 标准化 已标准化 已标准化 已标准化 应用场合 传动中心 距较大 应用广泛 传递功率较 大、结构要 求紧凑、变 载荷或冲击 较高线速度， 可达 50m/s 。 3.3.3 带传动 带传动的运动设计 1.传动比 i 2.带传动的最大速度 v （D、E、F型V带可达到30m/s) 带传动的几何设计 带传动的主要几何参数： 小轮直径dd1、大轮直径dd2、小轮包角?1、大轮包角?2 中心距a、周长（基准长度）Ld（已经标准化） 同步带传动 3.3.4 链传动 3.3.5 摩擦轮传动 3.3.6 槽轮机构 3.3.7 联轴器 4.1　微动装置 微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的装置。 1、机械式微动装置　常用的机械式微动装置传动类型有螺旋传动、齿轮传动、摩擦传动、杠杆传动以及这几种传动方案的结合。 万能工具显微镜螺旋微动装置1—测微套　2—紧定螺母　3—调节螺母　4—微动手轮　5—螺杆　6—钢珠 四、常用执行机构及分析 2.热变形式微动装置　该类装置利用电热元件作为动力源，靠电热元件通电后产生的热变形实现微小位移，其工作原理如图3-2所示。 热变形微动装置原理1—传动杆　2—电阻丝　3—运动件 热变形微动装置1—传动杆　2—液压缸 磁致伸缩式微动原理1—磁致伸缩棒　2—运动件 3.磁致伸缩式微动装置　该类装置利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的磁致伸缩效应来实现微量位移。 磁致伸缩式精密坐标工作台1—传动箱　2—磁致伸缩棒　3—工作台 电气机械式微动装置简图1、2—步进电动机　3—齿轮　4—砂轮架　5—快速液压缸 由步进电动机1与2、齿轮3、丝杠螺母副、快速液压缸5和砂轮架4等元件组成。 4.电气机械式微动装置　 定位装置是机电一体化系统中一种确保移动件占据准确位置的