物流传输设备在互感器自动检定系统中的应用.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 物流传输设备在互感器 自动检定系统中的应用 黄治国，等 互感器放置位置偏差，其旋转功能对于摆放反向的互感器具有 2 设备运转流程 自动纠错能力。 如图6所示，互感器 自动化检定系统动作环节主要 由拆 垛、周转箱出箱传输、互感器上料、互感器上料传输、绝缘耐 压检定、绝缘强度裕度误差检定、互感器下料传输、互感器下 料、周转箱入垛传输、码垛组成。 黥 图4 门架式机械手结构图 上料时，待检互感器周转箱到达上料工位，定位气缸动作 定位周转箱，保证上料机械手的抓取位置精度，上料机械手依 次将互感器抓取至工件托盘里；下料时，已检互感器到达下料 工位，空周转箱到达下料箱位，下料机械手依次抓取合格互感 器装入空箱 ，直至 l2只满箱或上位机指令停装，抓取不合格 互感器至不合格输送线。参见图5机械手作业流程图。 罔5 上下料机械手作业流程图 图6 物流系统及检定系统作业流程图 1．4 其他设备及 附件 互感器在仓储接驳单元的控制下以垛为单位出库，由拆垛 系统中工件托盘传输线采用皮带式传输线，设备外形轻 机送入周转箱传输线。之后核对装箱信息、检查互感器外观， 巧、传输速度快、动作平稳、机械磨损小、噪音低，模块化的 如无异常，周装箱送入上料工位，如有异常送入不合格箱区。 标件配置易于安装、调试及维护。 上料机械手将互感器从周转箱搬运到互感器传输线，如互感器 链板式输送线主要用于堆放检定不合格互感器，将其从下 位置摆放反向，则由机械手 自动调整。送入互感器绝缘耐压捡 料工位移至指定位置。 定单元。绝缘电阻测量和耐压试验后，合格则送入误差检定上 互感器专用周转箱作为仓储物流运转的基本存储单元，具 位，否则送入不合格分拣线。互感器经二次绕组绝缘强度试 有唯一识别的～维条形码和RFID射频标签，实现互感器在智 验、磁饱和裕度试验、误差试验后，送入下料传输线。在_F料 能仓储系统与 自动检定系统之间的有序流转。 传输线进行分拣贴标后，由下料机械手将合格互感器装箱，不 互感器工装托盘用于皮带传输线 ，主体由铝合金材料制 合格互感器送入不合格传输线。装箱互感器进行码垛，堆积一 成，与互感器底座接触后通过检定台体的接地装置实现接地。 垛后通知智能化仓储系统入库，在入库过程中可随时抽取一箱 主体中部采用上下两层沉台结构，保证互感器底座与托盘主体 通过复检线送入临检区，复检完成后可流回箱体传输线。 良好接触。沉台四周尺寸略大于互感器尺寸，实现对互感器的 2 结 论 限位。沉台四周设置导向面，