一类异采样率双环SISO网络控制系统的建模及稳定性研究.pdfVIP

学兔兔 1 匐 出 一 类异采样率双环SISO网络控制系统的建模 及稳定性研究 Research on modeling and stability of a class of different sampling rates of SIS0 network controI system 顾程程’，刘电霆 ，赵 虹z。，杨 炼 GU Cheng．cheng‘。，LIU Dian．ting 。， ，ZHAO Hong ’ ，YANG Lian。’ (1．桂林理工大学机械与控制工程学院，桂林541004；2．西安电子科技大学机电工程学院，西安710071；3．中南大学信息科学 与工程学院，长沙410083；4．德州农工大学金斯维尔分校工业工程系，美国德克萨斯州科珀斯克里斯蒂金斯维尔78363) 摘 要：本文研究了一类具有异采样率双环的单输入单输出网络控制系统的建模和稳定性问题。传统的 单环控制无法更好的满足对控制系统的高要求，而双闭环的控制方式又是生产控制中普遍存 在的。该类网络控制系统是一个双回路闭环系统，所考虑的时延大于外环采样周期的固定时 延，推导出了该类网络控制系统的多时滞离散时间数学模型，并利用李雅普诺夫定理和自由 权矩阵法，分析了系统的渐近稳定性，给出了系统稳定的条件。最后，通过仿真证明了结果 的有效性。 关键词：网络控制系统；双环控制；自由权矩阵；稳定性 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)06(下)一0036-05 Ooi：1 0．3969／j．Jssn．1 009-01 34．201 3．06(下)．1 2 0 引言 芝等口一 研究了具有分布时延、有界输入的多输入 传统的网络控制系统通常基于单环网络，多 多输出网络控制系统；王志文等 在输入多采样率 采样率网络控制系统即是基于单环网络的多输入 系统中引入了提升变换，将输入多采样率网络化 多输出控制系统。现代工业的发展和其对调节质 系统转换为单一采样速度网络化系统；陈晓杜等 量的高要求，使得单回路控制系统无能为力。在 提出针对不同被控对象的基于时间片划分的异步 单回路基础上，采取其他措施，组成多回路系统 采样法，对多回路多输入多输出的网络控制系统 是解决的方法之一。在众多复杂的控制系统中， 展开研究。然而，国内外学者研究的网络控制系 我们所研究的异采样率双环SISO(单输入单输 统不管是单输入／单输出还是多输入／多输出，通常 出)网络控制系统的应用在控制领域的应用较为 基于单控制环，异采样率双环网络控制系统是网 广泛，它是一种由网络传输、采样率不同的信号 络控制领域出现的新问题，对该系统的建模、稳 组成的双闭环控制系统，对其的研究有非常重要 定性分析、控制算法设计具有重要意义。 的理论意义和实际意义。 在工业现场普遍存在双闭环控制方式，如机械 早在八十年代就有学者认为当控制系统包含 手速度和位置的控制、伺服电机位移和电枢电流的 观测器时，状态反馈控制系统的结构就构成了一 控制、飞机单轴速度和姿态的控制。当控制环内的 个双环系统