一种用于自动输送线安全启停的传感系统设计与应用.pdfVIP

2012年 3月 机床与液压 Mar．2012 第40卷 第5期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．05．021 一 种用于 自动输送线安全启停的传感系统设计与应用 张岩 ，卢红 ，彭军 ，李祥一 ，卢雪薇 (1．武汉理工大学机 电工程学院，湖北武汉430070；2．山推楚天工程机械有限公司，湖北武汉430205) 摘要：自动输送线是现代制造业及 自动化工厂中一种不可或缺的搬运设备。探讨一种 自制的多工位间歇进给的输送线 的安全启停方法，即利用PLC与光电传感器实现对输送线的检测控制，以便对设备进行合理的启停控制，同时也可保护人 员安全。试验结果表明：该系统安全 、节能、高效。 关键词：自动输送线；安全启停；PLC；传感器 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2012)5—071—3 A DesignandApplicationofSensingSystem UsedforSafe StartandStopoftheAutomaticTransmissionLine ZHANG Yan ，LUHong ，PENGJun ，LIXiangyi，LUXuewei (1．SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，WuhanUniversityofTechnology，WuhanHubei430070，China； 2．ShantuiChutianEngineeringMachineryCo．，Ltd，WuhanHubei430205，China) Abstract：Automatictransmissionlineisoneoftheindispensablehandlingequipmentsinmodem manufacturingandautomatic factories．Thesafestartandstopmethodforaself-mademulti—stationintermittentfeedingtransmissionlinewasdiscussed．PLCand photoelectricsensorwereusedtodetectandcontrolthetransmissionlineandrationalstart／stopcontrolwasexecutedontheequipment． Meanwhilesafetyofpersonnelwasprotected．Thetestresultsshow thatthesystem isenergy—saving，efficientandsafe． Keywords：Automatictransmissionline；Safestart／stop；PLC；Sensor 自动输送线是在一定的线路上连续输送货物的自 1 自动输送线安全启停系统的工作原理 动搬运机械，又称流水线或者输送机 ，是当前运用于 1．1 输送线安全启停 总体方案 工矿企业、港 口码头物流等仓储和生产作业的重要设 文中所模拟的输送线安全启停装置的总体布局图 备，通常包含有多台电动设备，实现其安全、可靠的 如图1所示。所模拟的是一个具有多个工位的危险加 开／停车连锁控制，能为企业提高生产效率和经济效 工区域，设备加工期间，人员不得靠近工作区，每个 益…。按工序组合方式分类，输送线可分为分工序作 工位处设置一个立柱，以便安装表示该工位加工设备 工作状态的三色灯、发讯指示灯以及其他的控制按钮， 业输送线和模块式作业输送线。 在输送线的前端设置一个总控台，以便控制输送线的 所谓 自动输送线安全启停保护装置 ，是指既能