基于的半挂车转弯检测系统开发与研究.pdfVIP

陈雨人王 桀 109 基于ObjectARX的半挂车转弯检测系统开发与研究——曾学科 曾学科 陈雨人 王 桀 (同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804) 摘 要 半挂汽车的最小转弯半径和转弯通道宽度是城市道路设施、相关的建筑物的重要设计参考 指标。为了能在设计过程中快速估算这2个指标，采用汽车转弯过程轨迹图解法计算模型，基于Ob jectARX实现了AutoCAD软件的二次开发，并对软件的正确性进行验证。验证结果表明软件能满足 工程设计的要求。 关键词 半挂汽车；转弯检测；ObjectARX；二次开发 1674—4861．2013．02．024 中图分类号：U495文献标志码：A doi：10．3963／j．issn O 引 言 计软件。交通工程师、建筑师、城市设计师可以使 汽车长大挂车运输以其良好的经济效益和对 用该软件来估算车辆在交叉口、环形路、上客处以 特殊物品、特殊运输情况的强大适应性，在交通运 及各种停车设施等的车辆机动行为。但是该软件 输中发挥着越来越重要的作用。但是因为半挂汽 用来检测的车辆都是采用欧美标准的车型，并不适 车其车身的长度和挂车转向的特殊性，此类车辆 用于我国的具体情况，而且价格相对昂贵。对于那 在通过小半径的道路时就会产生较大的向内偏移 些未使用AutoTURN的设计单位，在此提供了一 值。这个内偏移值就使得半挂车辆在转弯过程中 个开放的开发流程与思路供设计人员参考。 产生与道路设施发生刮擦的风险，严重时还会发 1 ObjectARX开发工具 生与行人、非机动车等交通参与者发生刮擦甚至 碰撞的交通事故。 车辆的转弯最小半径和最大通道宽度是车辆 (动态链接库)，共享AutoCAD的地址空间，对 机动性的重要参数。从交通安全的角度出发，如 AutoCAD核心函数进行直接调用。因此，使用 果设计人员在道路或者建筑设计过程中，把半挂 ARX编程的函数的运行速度是其他开发工具不 车辆的转弯最小半径以及转弯最大通道宽度的影 能比拟的。ObjectARX可以让开发者使用C语言 响作为安全评价的依据，对于道路工程设计的安 为AutoCAD设计一些特殊的实体对象，可使各种 全性、科学性具有重要的现实意义的。 专业性很强的对象与AutoCAD内部实体一样，具 随着社会交通安全意识的逐步提高，设计人 有高度灵活的操作方法和完全封装的属性数据，从 员在设计阶段对设计方案进行快速、交互性的交 而实现面向对象的设计思想。使用MFC还可以大 通安全评价已成为该类工程设计的发展趋势uj。 大简化程序编写，还可以建立MFC对话框作为开 这种发展趋势具体体现在：道路设计需要进行严 发软件的界面，这使得ObjectARX开发的软件具 格的安全审计设计的安全审计要求更高的直观 有良好的可视性和友好的人机交互性[3]。 性和可重复性设计成果能在安全审计后快速地