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基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪.pdf

基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪

第 49卷 第 12期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1.49NO.12 2015年 l2月 JOURNALOFSHANGHAIJIAoTONG UNIVERSITY Dec.2015 文章编号 :1006—2467(2015)12—1868—08 DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.12.019 基于视觉场景复杂度多特征 白适应融合 的 目标跟踪 吴 迪 , 唐勇奇 , 万 琴 (湖南工程学院a.电气信息学院;b.湖南风电装备与电能变换协同创新 中心,湖南 湘潭 411004) 摘 要 :针对复杂环境下 目标跟踪鲁棒性差的问题 ,提 出一种新的多特征融合算法.首先针对在较 为复杂的跟踪场景 中单一融合策略不能稳定跟踪 目标的问题 ,定义 了一种特征相似性度量方法;其 次在特征相似性的基础上提 出了一种新的多特征融合算法,并且结合特征 的相似性将跟踪场景切 分成3种模 式,在不 同的模式背景下采用不同的融合算法,以提 高跟踪 的精确性和 自适应性.仿真 结果表明:新的融合机制比单一融合机制有更好的稳定性、鲁棒性和适应能力. 关键词 :目标跟踪 ;粒子滤波;场景复杂度;多特征 ;自适应融合 中图分类号:TP391.41 文献标志码:A A NovelAdaptiveFusionStrategyBased on TrackingBackgroundComplexity W 己,Di , Tang Yong~qi~, WAN qin (a.CollegeofElectricalandInformation Engineering:b.CIC-W EP, HunanInstituteofEngineering,Xiangtan411004,Hunan,China) Abstract:A novelfusionmechanism wasproposedinthispaper.First,inordertosolvetheproblem that thesinglefusionstrategycannotstablytracktheobject,afeaturesimilaritymeasurewasdefined.Then, accordingtothefeaturesimilaritymeasure,anew fusionalgorithm wasproposed,whichdividedthetrack— ingsceneintothreecases,thusdifferentcaseuseddifferentfusionalgorithms.Thesimulationexperiment indicatesthatthenew fusion strategyismorestableandrobustthan productfusion andweighted sum rule. Keywords:objecttracking;particlefiltering;trackingbackgroundcomplexity;multiplefeature;adaptive f1LIsion 随着人工智能技术和可穿戴技术的发展 ,复 针对单特征跟踪算法的缺陷,学者们提出了多 杂环境下人的行为分析技术已经成为人机交互领域 特征融合跟踪算法.一是在现有融合算法的基础上, 的一个研究热点.智能环境下视频 目标 的鲁棒跟踪 多种特征的简单融合 ,如乘性融合和加权融合等 ;二 问题 ,一直是计算机视觉领域的研究热点,广泛应用 是利用非线性数学方法基于现有融合算法的 自适应 在视频监控 、机器人导航、人机交互等领域 . 融合算法. 收稿 日期 :2015-03—16 基金项 目:国家科技支撑计划项 目(1214

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