基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪.pdfVIP

第 49卷 第 12期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1．49NO．12 2015年 l2月 JOURNALOFSHANGHAIJIAoTONG UNIVERSITY Dec．2015 文章编号 ：1006—2467(2015)12—1868—08 DOI：10．16183／j．cnki．jsjtu．2015．12．019 基于视觉场景复杂度多特征 白适应融合 的 目标跟踪 吴 迪 ， 唐勇奇 ， 万 琴 (湖南工程学院a．电气信息学院；b．湖南风电装备与电能变换协同创新 中心，湖南 湘潭 411004) 摘 要 ：针对复杂环境下 目标跟踪鲁棒性差的问题 ，提 出一种新的多特征融合算法．首先针对在较 为复杂的跟踪场景 中单一融合策略不能稳定跟踪 目标的问题 ，定义 了一种特征相似性度量方法；其 次在特征相似性的基础上提 出了一种新的多特征融合算法，并且结合特征 的相似性将跟踪场景切 分成3种模 式，在不 同的模式背景下采用不同的融合算法，以提 高跟踪 的精确性和 自适应性．仿真 结果表明：新的融合机制比单一融合机制有更好的稳定性、鲁棒性和适应能力． 关键词 ：目标跟踪 ；粒子滤波；场景复杂度；多特征 ；自适应融合 中图分类号：TP391．41 文献标志码：A A NovelAdaptiveFusionStrategyBased on TrackingBackgroundComplexity W 己，Di ， Tang Yong～qi～， WAN qin (a．CollegeofElectricalandInformation Engineering：b．CIC-W EP， HunanInstituteofEngineering，Xiangtan411004，Hunan，China) Abstract：A novelfusionmechanism wasproposedinthispaper．First，inordertosolvetheproblem that thesinglefusionstrategycannotstablytracktheobject，afeaturesimilaritymeasurewasdefined．Then， accordingtothefeaturesimilaritymeasure，anew fusionalgorithm wasproposed，whichdividedthetrack— ingsceneintothreecases，thusdifferentcaseuseddifferentfusionalgorithms．Thesimulationexperiment indicatesthatthenew fusion strategyismorestableandrobustthan productfusion andweighted sum rule． Keywords：objecttracking；particlefiltering；trackingbackgroundcomplexity；multiplefeature；adaptive f1LIsion 随着人工智能技术和可穿戴技术的发展 ，复 针对单特征跟踪算法的缺陷，学者们提出了多 杂环境下人的行为分析技术已经成为人机交互领域 特征融合跟踪算法．一是在现有融合算法的基础上， 的一个研究热点．智能环境下视频 目标 的鲁棒跟踪 多种特征的简单融合 ，如乘性融合和加权融合等 ；二 问题 ，一直是计算机视觉领域的研究热点，广泛应用 是利用非线性数学方法基于现有融合算法的 自适应 在视频监控 、机器人导航、人机交互等领域 ． 融合算法． 收稿 日期 ：2015-03—16 基金项 目：国家科技支撑计划项 目(1214