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《逻辑与可编程控制器》课程设计指导书_
逻辑与可编程控制器
课程设计指导书
陈宏钧 编写
哈工大-西门子自动化与驱动实验室
2012年2月
指导教师联系方式:
陈宏钧 0451Email:hongjun@hit.edu.cn
助教联系方式:
目 录
课程设计任务书 1
附录1 电梯控制系统项目说明 4
附录2 交通灯控制系统项目说明 7
附录3 PLC控制板的接线说明 10
“逻辑与可编程控制”课程设计
1.PLC程序清单或触摸屏组态文件。
要求每人独立撰写“课程设计报告”,严禁抄袭,出现雷同者一律返回重写。说明书写好后,请用A4纸打印、左侧装订,并规定日期上交。
5.考核方法
总成绩由三部分组成:
1)实验表现:20分
2)验收情况:40分
3)课程设计报告:40分
6.参考资料
设计参考书和手册
1)《电梯控制技术》(电子书)。
2)《道路交通控制技术》(电子书)。
3)《SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册》(电子书)
编程和设计软件
1)S7 200 编程软件:STEP 7 MicroWIN
上述资料已刻成光盘,每个项目组可领取1份。
附录1 “电梯控制系统”项目说明
电梯控制系统的组成如图1所示。
图1 电梯控制系统的组成
电梯控制系统的实验设备由PLC、电梯模型、编程计算机组成。CPU224 XP DC/DC/DC为西门子S7-200系列PLC。每组由4名学生组成,共同合作完成如下的设计任务。
1)电梯运动和功能描述:要求乘坐真实的电梯,观察梯外呼叫和体内选层,记录电梯的运动过程,给出电梯控制的详细描述。阅读电梯控制方面的资料,进行调研。
2)根据电梯模型的控制要求,分配PLC系统的输入和输出地址,完成电缆接线,检查并核对接线是否与所分配的地址一致。
3)设计电梯控制的PLC程序,掌握符号表的使用,监视变量表,程序下载,程序监视和测试等。PLC程序的注释和说明,程序的打印与输出。
4)共同完成课程设计报告的撰写。
为了更逼真地进行系统调试,为本项目配备了三层电梯模型,作为被控对象它可模拟电梯的升降运动及其操纵方式。该模型通过两个航空插头CN1、CN2及所带控制电缆,与PLC的控制端口相连,PLC控制板的接线图见附录3。电梯模型的面板及内部接线图如图2所示,其主要功能如下:
图2 电梯模型的面板
1)升降模拟功能。模型中的升降模拟器由数字电路构成,可根据CN2连接器9,10两端子上施加的电平和脉冲,驱动操作面板上的7个轿箱位置指示灯来模拟电梯的升降运动。脉冲频率选为1Hz时,电梯位置指示灯变换的速度较为合适。RESET按钮用于将模拟器的指示复位到一楼。
2)轿厢的平层检测。当轿厢位置指示灯运行到S1,S2或S3位置时,分别表示轿厢运行到1,2或3楼的平层位置,此时对应的平层检测开关S1,S2或S3闭合,向控制系统提供平层检测信号。
3)电梯呼叫功能。面板上的按钮PB1~PB4为梯外呼叫按钮,PB5~PB7为梯内呼叫按钮。所有呼叫按钮均为带灯按钮,可用作状态指示,指示灯均为24V电压等级。
4)电梯门的控制。按钮PB8和PB9为开、关电梯门控制按钮。指示灯D用来模拟电梯门的状态,开门时灯亮,关门时灯灭。
附录2 “交通信号协调控制系统”项目说明
交通信号协调控制系统的组成如图3所示。
图3 交通信号协调控制系统的组成
交通灯控制系统的实验设备由PLC、交通灯模型、编程计算机组成。 CPU224 XP DC/DC/DC为西门子S7-200系列PLC。每组由4名学生组成,共同合作完成如下的设计任务。
1)交通灯功能描述:要求到学校附件街道上观察实际的交通灯控制过程,给出具体的功能描述。
2)根据交通灯模型的控制要求,分配PLC系统的输入和输出地址,完成电缆的接线,检查并核对接线是否与所分配的地址一致。。
3)设计交通灯控制的PLC程序,掌握符号表的使用,监视变量表,程序下载,程序监视和测试等。PLC程序的注释和说明,程序的打印与输出。
4)共同完成课程设计报告的撰写。
为了更逼真地进行系统调试,为本项目配备了十字路口交通信号灯模型,作为被控对象它可模拟交通信号灯的变化及其控制。该模型通过两个航空插头CN1、CN2及所带控制电缆,与PLC的控制端口相连,PLC控制板的接线图见附录3。交通信号灯模型的面板及内部接线图如图4所示,其主要功能如下:
图4 交通灯模型的面板
1)数码拨轮。数码拨轮W1,W2的作用是设定交通信号的配时。数码拨轮由两位数组成,每位数的范围是0—9,按拨轮上的“+”或“-”键可改变
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