步进电机速度的精确控制.pdf

第 卷 第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 ! #$ 3678!*68#$ 年 月 %$$# #$ ’()*+,’-./+*0/+11+’2’*0 (*134).125 ’9:8%$$# +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 文章编号;#$$=%=?@%$$#A#$##?$ 步 进 电机 速 度 的 精 确 控 制 # # % 刘亚东 李从心 王小新 B B 上海交通大学 模具 国家工程研究中心 上海 青岛海信集团模具公司 青岛 @#8 C+D B %$$$!$E%8 B %==$$$A 摘 要 根据经济型数控机床向高精度 实用性发展的需求 研究了步进电机的速度控制时 最佳实 ; F B B 现 左端点实现 右端点实现 种速度曲线实现的基本原理 并比较了它们实现方法的计算复杂性 F F ! B B 证明用左端点法是一种简单 实用的步进电机实现速度控制的方案 基于该方案 通过截用 机 F 8 B GC 系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲 使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制 该方法 B 8 在实际应用中效果良好8 关键词 数控机床 步进电机 速度控制 定时器 ; E E E 中图分类号 H 文献标识码 ; %?# 8 ; 2G + IJKLMNKOPQRJPSPTURKVWPRPJUVKKX # # % B B YZ[ \]^_‘a YZb_‘acd‘ efgh id]_cd‘ @#8 8 B 8B %$$$!$B E *j:k6lj7Dkmn o6p7qC+D 4lr )msmjt9uCml:mt.ujlrujkkj6:6lr(lkv .ujlrujk Cuklj %8 8 B %==$$$A wklrqj6/ksmlsm0t6pxDkmn o6p7qC6 ,:q wklrqj6 ; B yzNRJ{LR +996tqklr:6:umqm|jlq6}m96l6|k9j7*C |j9uklm:667:6ukruj99ptj9~jlqxtj9:k9j