机构的组成原理与结构摘要.pptVIP

第二章 机构的组成原理与结构分析 §2－1 基本概念 §2－2 机构运动简图 §2－3 平面机构的自由度 §2－4 平面机构的组成原理和结构分析 §2－1 基本概念 构件 运动副 运动链 机构 构件 机器中每一个独立的运动单元称为构件 构件与零件的区别 构件是运动单元体 零件是加工制造单元体 运动副 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副 运动副的特征 每一个运动副都是由两个构件组成 两构件要直接接触 两构件能作相对运动 运动副的型式 运动链 开链 运动链中有的构件只包含一个运动副元素，用于机械手，挖掘机等多自由度机械。 闭链 运动链中每个构件至少包括两个运动副元素，用于各种机械。 运动链成为机构的条件 具有一个机架 指某一选定构件，在研究机构运动时作为描述其他构件运动的参考坐标系。 具有一个或少数几个作独立运动的构件 主动件 其余的活动构件称为从动件 给定主动件的运动规律后，从动件的运动规律应完全确定。 §2－2机构运动简图 例2－1 绘制液压泵的机构运动简图 例2－1 绘制液压泵的机构运动简图 例2－1 绘制液压泵的机构运动简图 例2－1 绘制液压泵的机构运动简图 例2－1 绘制液压泵的机构运动简图 简图的画法 选择投影面（多数构件的运动平面） 搞清运动传递的路线（找出主动件与工作构件） 判断运动副的形式 比例作图 §2－ 3 平面机构的自由度 构件的自由度 运