可编程逻辑控制器要点.pptVIP

硬件构成 1、中央处理单元（CPU） 2、存储器 （ROM/RAM） 3、可编程控制器输入端口电路 4、可编程控制器输出接口电路 5、模拟量接口电路 6、电源 7、编程器 1、中央处理单元（CPU） (1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 2、存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据 PLC 出厂前已将其固化在只读存储器ROM 或PROM中 用户不能更改。 2、存储器 （ROM/RAM） （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。 这类存储器一般由低功耗的 CMOS-RAM 构成，其中的存储内容可读出并更改。 掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的 3、可编程控制器输入端口电路 开关量输入接口电路 采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关等现场输入设备的控制信号转换成 CPU 所能接受和处理的数字信号。 3、可编程控制器输入端口电路 PLC的输入接口电路（直流输入型） 4、可编程控制器输出接口电路 开关量输出接口电路： 采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动继电器、接触器、电磁阀等外部设备的通断电。 4、可编程控制器输出接口电路 有三种类型： 第一：继电器输出型 第二：晶闸管输出型 第三：晶体管输出型 第一：继电器输出型 为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。 第二：晶闸管输出型 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。 第三：晶体管输出型 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。 5、模拟量接口电路 （1）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号：电流信号：4~20mA 电压信号：1~10V （2）模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制的要求信号 （3）智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率 6、电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC 的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。 许多 PLC 的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 7、编程器 编程器：专用的手持式、台式；电脑+编程软件。 作用：编程，调试，监控 可编程控制器的分类 按硬件的结构类型分类：整体式、模块式、叠装式。 按 I/O点数的多少分类：小型PLC、中型 PLC、大型PLC 可编程逻辑控制器 历史简介 结构组成 工作原理 可编程控制器是如何工作的？ 继电器控制系统：硬逻辑并行运行的方式 计算机控制系统： 采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或I/O扫描方式 可编程控制器控制系统： 循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的 工作原理 可编程控制器工作原理 可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。 完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 1、信号传递过程(从输入到输出) 最终输出刷新 将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。 2、扫描周期和 I/O 滞后时间 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。 I/O 滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 PLC的扫描工作过程 一个扫描周期主要分为三个阶段： 1）输入刷新阶段 2）程序执行阶段 3） 输出刷新阶段 I/O 滞后现象的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 可编程控制器的系统配置 1、FX2N 系列可编程控制器型号格式如下： M：