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信号与系统 Signals and Systems 哈尔滨工业大学 自动化测试与控制研究所 刘 旺 逸夫楼609室8609课程学习要求 保持良好的课堂秩序 严格遵守上课纪律 （随机抽查三次旷课或6次迟到、早退取消考试资格） 认真完成课后作业 （作业缺1/3取消考试资格） 积极完成实验教学内容 （实验缺1/3取消考试资格） 主要讲述章节 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6.2、6.3、6.4小节 第7章 第8章 第12章 参考文献 Alanv. Oppenheim（刘树棠 译）. 信号与系统，西安交通大学出版社 王宝祥. 信号与系统. 哈尔滨工业大学出版社 陆哲明，赵春晖，孙圣和. 信号与系统学习与考研指导. 科学出版社 学习目的和意义 后续课程（通信、控制和数字信号处理 ）基础 实际工程（IT行业，股票分析、医学，航天航空，地质 ）基础 应用基础研究（图像处理、语音处理、数据挖掘）先导课程 考研：专业基础课 第一章 绪论 本章主要研究内容： 信号与系统研究内容 信号描述与信号运算 信号分解 §1.1 信号与系统研究内容 一、信号 1．概念 ①消息、 信号、 信息、 函数 Message Signal Information Function 具体内容、表现形式、消息有效成分、 信号表达式（单值函数） 信号:消息的运载工具和表现形式 ②消息传递方式的历史： 光信号 声信号 电信号 现代:GPS、网络 §1.1 信号与系统研究内容 2．分类 ①信号函数表达式确定性 确定信号：能表示成时间确定函数，用在控制系统中； 随机信号：不能表示成时间确定函数，只能知道其概率分布，用在通信系统中； ②周期性 周期： ； 非周期： 伪随机：T很大的周期信号； 混沌(Chaos)信号 §1.1 信号与系统研究内容 ③时间函数取值连续性 §1.1 信号与系统研究内容 [例1]：判断信号类型（习题1-1 ） §1.1 信号与系统研究内容 [例1]：判断信号类型（习题1-1 ） §1.1 信号与系统研究内容 [例1]：判断信号类型（习题1-1 ） §1.1 信号与系统研究内容 ④自变量个数 §1.1 信号与系统研究内容 ⑤能量和功率特性 §1.1 信号与系统研究内容 ⑥调制系统中 §1.1 信号与系统研究内容 3．信号分析：信号描述、运算、分解、 频谱分析、相关分析、信号检测 4．信号变换（源自信号的正交分解）： 傅氏变换、拉氏变换、Z变换、DTFT、DFT 5．信号处理（信号变换是其中一部分， 服务于信号传输）：变换、滤波、压 缩、增强、分割 §1.1 信号与系统研究内容 二、系统 1．概念 ①系统：若干相互作用和相互依赖的事物所组成的具有特定功能的整体 ②系统、电路（网络） i)系统强调功能与特性，关心全局； ii)电路强调结构与参数，关心局部 ③广义系统分类 物理、非物理；自然、人工 §1.1 信号与系统研究内容 2．信号与系统关系 相辅相成 ①离开信号，系统无存在必要 ②信号必须通过系统得以传输和处理 3．分类 §1.1 信号与系统研究内容 ② §1.1 信号与系统研究内容 ④ §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 4．线性时不变系统（Linear Time Invariant， LTI）----LTI系统 ① 满足叠加性： ② 满足均匀性： ③ 满足时不变特性： §1.1 信号与系统研究内容 ⑤ 满足微（积）分特性： ⑥ 因果特性： 若 不存在激励，且 起始状态为0，则线性常系数微分方程描述的系统满足因果性，即：线性时不变系统未必就满足因果性 §1.1 信号与系统研究内容 [例2]：判断下列系统特性（因果、线性、时不变、稳定） ① i) 线性: ii) 时不变: §1.1 信号与系统研究内容 ① iii) 因果： iv) 稳定： §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容 §1.1 信号与系统研究内容