基于FPGA的焊接电源给定电流波形的研究 .pdfVIP

学兔兔 基于 FPGA 的焊接 电源给定 电流波形的研究 长春工业大学电气与电子工程学院(130012) 范佳春 付 虹 摘要 介绍了多模块建模 的设计和实施 ，通过自己设计功能模块，结合 FPGA的并行执行能力，来实现这种 可定制的事件驱动体系结构的模块化处理程序 ，这将有助于应用程序开发人员快速开发，多应用模块的添加可 以满足应用的多种需要。文中融人了 “低级建模思想”，建立了自主独立的功能模块，同时利用状态机进行控制 模块的设计 ，阐述了基于FPGA的自主模块性能，并与传统 DDS(DirectDigitalSynthesis)产生波形的方式进行 了 比较 ，结论表明基于FPGA的功能模块实现，提高了系统效率 ，更节省 FPGA内部逻辑资源 ，也提升了系统的灵活 度。 关键词：可编程逻辑门阵列 直接数字合成 低级建模思想 状态机 中图分类号： TG434 流持续时间、基值电流时间、脉冲频率、脉冲周期、峰值 0 前 言 脉冲占空比、中值脉冲占空比等。焊接过程要求各阶 脉冲MIG焊(P—MIG)具有电流可控范围大、电弧 段电流参数稳定，且应精确控制。 稳定、无 飞溅等优 点，在现代焊接领域 中应用广 泛 ¨J。P—MIG电源在采用传统控制方式时，通常兼 顾整个工艺区间来选取电流波形，而这容易造成部分 区间工艺效果不理想 I4j。文 中给定波形系统是基于 FPGA而设计 ，根据焊接电源电流波形简单高速的特定 前中值图 后中值图 要求，在不使用 FPGA内部存储单元的情况，设计了自 主灵活的波形产生模块，节省FPGA芯片资源的前提下 又可以完成设定的任务，使系统具有高速并行、模数混 合、控制灵活和集成度高的优势。 1 系统方案 无中值图 中中值图 1．1 给定波形系统的相关研究 图1 各种焊接电流给定波形图 在P—MIG焊脉冲电流波形给定中，脉冲电流如果 因此，保证控制脉冲参数的精度为电流控制的基 加入中值电流，能够增加熔滴过渡过程的可控性。如 本要求，基于FPGA的高速性，运用 FPGA作为主控芯 图1所示，根据脉冲电流波形有无中值 电流，可将脉冲 片最为合适。通常基于FPGA的焊接电源，脉冲电流采 电流波形分为：有中值波形与无中值波形，在有中值波 用可控波形来增加熔滴过渡过程的可控性，保证熔滴 形中，根据中值电流相对峰值 电流的位置，可将脉冲电 过渡速度和大小一致，提高弧长快速 自适应调节能力。 流波形分为：前 中值波形、中中值波形与后 中值波 大多是把带中值脉冲电流波形的数据存放在 FPGA的 形 。 双 口RAM(DPRAM)中，通过对 DPRAM 中数据进行读 脉冲焊接电源的总体工艺参数 比较多，采用脉冲 写操作，来改变脉冲电流波形给定数据。DPRAM 中存 电流进行焊接时，电流对焊接的熔滴过渡形式和焊缝 储数据作为输出电流的给定值，波形数据中的所有上 成形有着重要影响，所以只讨论脉冲电流的几个重要 述参数都可以自由调节。 的特征参数，有基值电流值、脉冲峰值电流值、脉冲电 1．2 系统的设计方法 上面所说的是通常的波形产生方式，此方式除了 收稿 日期：2014—07—30 基于FPGA的高速性外 ，其核心为运用到了DDS技术，