散热器管板焊接控制系统研究.pdfVIP

散热器管板焊接控制系统研究术 李银华① 赵 凡① 黄军垒② (①郑州轻工业学院电气信息Z-程学院，河南 郑州450002； ②郑州斯倍思机 电有限公司，河南郑州450001) 摘 要：针对家用散热器管板焊接存在劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题 。设计一种基于软PLC 的三轴联动焊接 自动控制系统。采用工控机和伺服控制系统实现焊枪的移动和定位 。利用 Twin- CAT软件进行编程实现对焊机的控制。结合散热器焊接工艺和技术要求，给 出了一种基于椭 圆离 心角变化的运动控制插补算法，通过离心角增量计算插补点横纵坐标进给量与进给速度 ，实现了伺 服 电动机控制。经过调试，结果表明：系统可靠，性能 良好，达到预期 目的。课题研究为管板焊接提 供 了新的应用途径。 关键词：软PLC；伺服系统；椭圆；离心角；自动焊接 中图分类号：TP271；TG659 文献标识码 ：A Researchonthecontrolsystem oftube——sheetweldingforradiator LIYinhua① ZHAO Fan① HUANGJunlei② ， ， ((~)CollegeofElectricandInformationEngineering，ZhengzhouUniversityofLightIndustry， Zhengzhou450002，CHN；(~ZhengzhouSpacemeCo．，Ltd．，Zhengzhou450001，CHN) Abstract：A three—axisassociateautomaticcontrolsystem basedonsoftPLCforhomeradiatortube—sheetweld— ingisdesignedtosolvetheproblemsoflowproductivity，instablequalityandhighlabor—intensityin radiatorwelding．A combination ofIPC and servocontrolsystem areused toimplementthemovement andpositioningofweldingtorch，andTwinCAT softwareisusedtoprogram．Combiningwiththewelding technologyandtechnicalrequirement，aninterpolatealgorithm ofmotioncontrolbasedonellipticispro— posed．Thefeedandfeedspeedofinteprolatedpointsarecalculatedwiththeincrementvalueofeccentric angletocontrolservomotors．Afterdebugging，theresultsindictethatthesystem isofreliability，good performanceandachievesexpectations．A kindofapplicationfortube—sheetweldinghasbeen provid- ed． Keywords：softPLC；selwo—system；elliptic；eccentricangle；automaticwelding 家用采暖散热器是将热量传导到室 内的一种终端 求，采用高精度滚珠丝杠的三维机械装置、软 PLC技 设备。它的生产与加工主要 由人工焊接完成，存在着 术、伺服系统及现场总线技术，开发了一种工业生产线 工艺落后、劳动强度大，招工难、生产效