风力发电塔杆自动化焊接技术及设备.pdfVIP

专题讨论 乇 军：风力发电塔杆 自动化焊接技术及设备 第 8期 只能采用更多的设备 ，或更大规模地扩大厂房面积 。 式实时控制多台焊机 ，所有焊接参数的调节和显示 一 节焊接]二件和现有环缝焊接装备如图 l所示。 集 中到操作台和触摸屏 ，可控制多台焊枪在多条焊 缝 同时焊接 ，各焊缝采用焊缝跟踪技术 ，自动调节 焊枪位置 ，操作员通过视频在线监控多条焊缝 ，可 显著节省人力。 图2 多头埋弧环缝焊接装备 3．1 焊接系统设计和技术路线 外环缝采用大跨度龙门结构 ，多焊接小车实现 多焊缝同时焊接 ，内环缝 由位于长梁操作架的多个 焊接小车实现多焊缝同时焊接 ，内纵缝主体南操作 机及相应配套小车组成 ，外纵缝 主体南立柱与升降 图 1 一节焊接工件和现有环缝焊接装备 平台组成 ；焊接参数南多交流伺服 电机和焊接参数 现有焊接设备的自动化程度不高 ，工人的劳动 反馈系统等实现多闭环控制，信号传输充分考虑抗 强度大 ，直接影响焊接质量和生产效率。在国外 ，焊 干扰能力 ；焊缝跟踪引入 PI调节和智能模糊控制。 缝 自动跟踪系统 ，焊剂 自动输送系统已普遍使用 ，而 3．2 机械结构设计 国内基本使用人工的办法。 (1)外环缝 自动焊机 。 2 改善国内塔杆焊接现状的途径 南大跨度可移动龙 门操作架 、焊接小车 、滚轮 架 、专用埋弧焊机 、焊剂输送 回收系统 、电视监控系 针对 目前国内的生产现状 ，提高生产效率，提高 统 、焊缝 自动跟踪器等部分组成 。大跨度龙 门架前 设备的 自动化水平 ，降低工人 的劳动强度 ，提高厂 后各有两组 柱 ，南型钢及钢板拼焊而成 ，每组立 房单位面积的产值 ，是研究风力发电塔杆焊接设备 柱底部有一组滚轮 ，前 面两组为驱动轮 ，由一台交 的 目标 ，综合伺服送丝技术 、焊缝跟踪技术、数字化 流变频器控制其同步及调速 。焊接小车可在横梁 卜 焊机网络通信技术 、过程故障智能判定技术 、模糊 行走，到达焊接位置 ，其上装有驱动电机 、焊枪垂直 控制技术和焊接_T艺 ，设计丁作范围大 、控制精度 升降柱及径 向调整滑架 、焊缝跟踪滑 架及跟踪头 、 高的大型 自动焊设备。 埋弧焊机头 、焊丝盘及单元操作控制箱。 3 中电华强塔筒焊接设备简介 (2)内纵缝 自动焊机。 在吸取国外同类产品优点的基础上，结合我国