南方医科大学《线性代数》5-1.PPTVIP

一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 思考题 思考题解答 * * 内积的运算性质 向量的长度具有下述性质： 解 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 　若一非零向量组中的向量两两正交，则称 该向量组为正交向量组． 证明 ３ 正交向量组的性质 例1 已知三维向量空间中两个向量 ４ 向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 ５ 规范正交基 例如 同理可知 ６ 求规范正交基的方法 （2）单位化，取 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 再单位化， 得规范正交向量组如下 例３ 解 再把它们单位化，取 几　何　解　释 例４ 解 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 证明 定理 A为正交矩阵的充要条件是A的列向量都 是单位向量且两两正交． 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 例５ 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于