大学物理第三章刚体和流体运动.ppt

对于定轴转动， 对沿定轴的分量 为： 称刚体绕定轴转动的角动量。 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量： 称为角动量定理的微分形式。 二、定轴转动刚体的角动量定理 由定轴转动定律，若J 不变， 为 时间内力矩M 对给定轴的冲量矩。 角动量定理的积分形式： 且系统满足角动量定理 角动量定理比转动定律的适用范围更广，适用于刚体，非刚体和物体系。 对几个物体组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分别为 、 、…， 系统对该轴的角动量为： 三、定轴转动刚体的角动量守恒定律 定轴转动角动量定理： 定轴转动角动量守恒定律：物体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时，物体对转轴的角动量保持不变。 当 时， 有 即 (常量) 适用于刚体，非刚体和物体系。 1、 刚体( J 不变)的角动量守恒 若 M=0，则 J? =常量，而刚体的 J 不变，故 ? 的大小，方向保持不变。 此时，即使撤去轴承的支撑作用， 刚体仍将作定轴转动——定向回转仪—— 可以作定向装置。 如：直立旋转陀螺不倒。 o 2、非刚体( J 可变)的角动量守恒 当 J 增大，w 就减小，当 J 减小，w 就增大。 如：芭蕾舞、花样滑冰、跳水中的转动， 恒星塌缩 (R0，?0) ? (R，?) 中子星的形成等。 3、物体系的角动量守恒 若系统由几个物体组成，当系统受到的外力对轴的力矩的矢量和为零，则系统的总角动量守恒： 如：直升机机尾加侧向旋叶，是为防止机身的反转。 例3-6 摩擦离合器 飞轮1：J1、 w1 摩擦轮2： J2、 静止，两轮沿轴向结合，求结合后两轮达到的共同角速度。 两轮对共同转轴的角动量守恒 解： 在啮合过程中，摩擦力矩作功，所以机械能不守恒，部分机械能将转化为热能。 2 1 2 1 例3-7 匀质细棒：l 、m，可绕通过端点O的水平轴转动。棒从水平位置自由释放后，在竖直位置与放在地面的物体m相撞。该物体与地面的摩擦系数为 ?，撞后物体沿地面滑行一距离 s 而停止。求撞后棒的质心C 离地面的最大高度 h ，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 分三个阶段进行分析。 解： 第一阶段：棒自由摆落的过程，机械能守恒。 第二阶段：碰撞过程。系统的对O轴的角动量守恒。 第三阶段：碰撞后物体的滑行过程与棒的上升过程。物体作匀减速直线运动。 联合求解，即得碰撞后棒的角速度： ?’取正值，表示碰后棒向左摆；反之，表示向右摆。 棒向左摆的条件为： 棒向右摆的条件为： 棒的质心C上升的最大高度，也可由机械能守恒定律求得： 例3-8 恒星晚期在一定条件下，会发生超新星爆发，这时星体中有大量物质喷入星际空间，同时星的内核却向内坍缩，成为体积很小的中子星。设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径R0?2?107m，坍缩成半径R?6?103m的中子星。试求中子星的角速度。坍缩前后的星体内核均看作是匀质圆球。 内核在坍缩前后的角动量守恒。 解： 进动（preccesion）：物体绕自转轴高速旋转的同时，其自转轴还绕另一个轴转动的现象。又称回转效应。 如：倾倒陀螺的进动 §3-5 进动 设陀螺质量为m，以角速度?自转。 重力对固定点o的力矩： 绕自身轴转动的角动量： 由角动量定理的微分式： 显然， 时刻改变方向而大小不变——进动。 陀螺的进动 ? mg o 进动角速度： ? d? o 由图可知： 由角动量定理： 陀螺 陀螺的进动角速度： 2. 进动轴通过定点且与外力平行。 1. ωp 与ω 有关，与θ无关。 3. 进动方向决定于外力矩和自转角速度的方向。 4. ? 较小时，? 有周期性变化，称为章动。 说明 ? d? o 回转效应的应用：炮筒内的旋转式来复线等。 改变方向，情况如何？ ? mg o 一、理想流体模型 理想流体(ideal fluid)：绝对不可压缩且完全没有黏性的流体。也叫无粘流体。 理想流体动压强的特性与静水压强的特性完全一样，即压力总是垂直于作用面的。 流体在流动时内部的压强，称为流体动压强。 液体和气体都具有流动性，统称为流体（fluid）。 还具有另外两种性质： 一是可压缩性， 二是黏性。 §3-6 理想流体模型 定常流动 伯努利方程 二、定常流动 定常流动（steady flow）： 即流场中速度与压力只是空间点的位置的函数，而与时间无关，则称流场中的流动为定常流动。 在流体中作一系列曲线，使曲线上任一点的切线方向与该点处流体质元的流速方向一致， 这类曲线称为流线 。 由流线围成的管状区域，称为流管。 流管内的流体不能流出管外，管外的流体也不能流入管内， 流管的作用与形状相同的管道一样，流管