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第0章 数学准备
第0章 数学准备
第0章 数学准备
第0章 数学准备
0.1 矢量代数
0.2 场论初步
0.3 积分变换公式
0.4 圆柱面坐标系
0.5 球面坐标系
0.6 并矢与张量
1
0.1 矢量代数
0.1.1 矢量的表示（任意坐标系）
A e Ae + Ae + A
1 1 2 2 3 3
0.1.2 矢量的标积
A B | A=⋅| | B | cos⋅ ϕ
0.1.3 矢量的矢积
A B | A | | B=×| sin n ⋅ ϕ
2
0.1.4 三矢量的混合积
三矢量a、b、c的混合积是一个标量。 r r r
A B(• C ×)
其性质如下：
a ⋅(b ×c) b =⋅(c ×a) c =⋅(a ×b)
=−a ⋅(c×b) =−b ⋅(a×c) =−c ⋅(b ×a)
上式表明，把三矢量按循环次序轮换，其积不变；
若只把两矢量对调，其积差一负号。
特例：
a (a b)⋅ × 0
3
0.1.5 三矢量的矢量积
三矢量a、b、c的矢积
a (b c)× × 是一个矢量。
有如下关系式：
a (b c) (a c)b (a b)c× × ⋅ − ⋅
(b c) a (a c)b (a b)c× × − ⋅ + ⋅
运算规则：
①三矢量的矢积可以表示成括号内两矢量相减的形式。
②把括号外的矢量与括号内较远的矢量点乘起来，所得
的项为正号，另一项为负号。
4
例一 证明 (a ×b) ⋅(c ×d) (a =⋅c)(b ⋅d) −(b ⋅c)(a ⋅d)
证明： 是一个矢量，把它看作一个整体，等式
c d×
左边是三矢量的混合积。利用混合积的轮换
性质有
(a b) (c d) a b (c d)× ⋅ ×
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