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2017-05-10 发布于江苏
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1.考虑系统转移函数如下

1. 考慮系統轉移函數如下: 4s2 25s 38 G(s) 3 2 s 9s  26s  24 若系統之狀態空間表示式為 : 2 0 0   X  0 a 0X gu x 0 0 a , b , g ，  試求  0 0 b ,   y 1 1 1 X   ANS: 由於分解後的矩陣為對角矩陣，故本題希望採用並聯分解法。將 A G( s) 因式分解為 : 4s2 25s 38 2 1 1 G(s) 3 2   s 9s  26s  24 s 2 s 3 s  4 根據題意，第一個狀態必須選擇其對應的特徵值，因此遵循並聯分 2 解的步驟，可得下列兩種可能的答案 : 2 0 0 2         X 0 3 0 X  1 u , y 1 1 1 X           0 0 4 1     或 2 0 0 2         X 0 4 0 X  1 u , y 1 1 1 X           0 0 3 1     2 2         a -3, b -4 , g 1 a -4, b -3 , g 1 因此   ，或       1 1     2. 考慮系統轉移函數如下: s 1 G(s) s s2  3s  2 請表示成狀態空間可控制典