最优控制技术在现代过程工业中的应用与展望.pdfVIP

北京石油化工学院学报 第 21卷 第 4期 Vo1．21 NO．4 JournalofBeijingInstituteof 2013年 12月 Dec．2013 Petro—chemicalTechnology 最优控制技术在现代过程工业中的应用与展望 张慧平 ，王建 民 (1．北京石油化工学院信息工程学院，北京 102617；2．北京化工大学 信息科学与技术学院，北京 100029) 摘要 ：过程工业 的最优化是过程工业界和控制界长期 以来备受关注的课题 。笔者就最优控制理论 的发展和数学描述进行了阐述 ，介绍 了现代最优控制的研究现状、智能优化算法及过程工业 的特点，重 点概述 了最优控制近几年在过程工业 中的应用 ，并对最优控制的下一步应用进行 了展望 。 关键词 ：过程工业 ；最优控制 ；智能算法 中图分类号 ：TP393 文献标 志码 ：A 最优控制 问题是人们在现实工作生活中会 发 ，发展 了“极大值原理”，把最优控制问题转化 常常碰到的一类问题 ，是数学 中人们所熟悉 的 为具有约束的非经典变分 问题，随后作出了严 最优解的问题。一个控制系统的最优控制问题 格的数学证明。1953 1957年，美 国学者贝尔 的一般提法是 ：对于某个 由动态方程所描述的 曼 (Bellman)在最优性原理 的基础上 ，提 出了 系统 ，在某些初始和终端状态条件下，从系统所 变分学中哈密尔顿一雅可 比理论 ，渐渐形成 了 允许 的某控制系统集合中寻找一个控制，使得 “动态规划”方法 。1960年 ，庞特里亚金 、贝尔 给定的系统性能 目标函数达到最优 。 曼 (R．Bellman)和卡尔曼 (R．E．Kalman)在 最优控制理论是随着现代控制理论的发展 自动控制联合工会 (FAC)第一届世界大会上 而发展起来 的，由维纳 (Wiener)在 20世纪 4O 分别作了“最优控制理论”、“动态规划”与 “控制 年代第一次提 出了最优设计 的概念 ，此后得到 系统的一般理论”的报告，宣告了最优控制理论 了许多学 者关 注与研究 。1950年 ，米顿纳 尔 的诞生l1j。 (Medona1)把这个概念用在 了在单位阶跃作用 最优控制问题的一般描述如下 ]： 下继 电器系统过渡过程的时间最短最优控制问 给定受控系统的状态方程 题的研究中。1954年 ，钱学森著作 的 《工程控 X()一flX(￡)，U(￡)，tl (1) 制论》(EngineeringCybernetics)促进了最优控 和初始状态条件 制理论在我 国的发展。20世纪 50年代末 ，尤 X (to)一Xo (2) 其是 20世纪 60年代初 ，在空间技术和数字计 其中，x(￡)是 ”维状态变量 ，己，()是 m维控制 算机应用 的推动下 ，动态系统 的优化理论得到 变量，并满足约束条件