重载锻造操作机钳杆夹持机构优化设计.pdfVIP

设计与制造 2014年第4期(第27卷，总第132期)·机械研究与应用 · 重载锻造操作机钳杆夹持机构优化设计 邵珠杰 ，吴正海 ，杨晋 (1．兰州职业技术学院，甘肃 兰州 730070；2．兰州交通大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070) 摘 要：钳杆夹持机构能否安全稳定的工作是锻造操作机设计是否合理的关键。建立夹持机构传力比和钳 口夹持力 的数学计算模型，并通过ADAMS软件对80t锻造操作机钳杆机构虚拟样机进行参数化建模，以夹持力最大为优化 目 标，建立约束条件对机构参数进行优化分析。通过分析钳杆机构中每个参数变化对夹持力的影响程度，确定影响夹 持力相对较大的参数进行机构的优化设计。对优化后机构的夹持性能进行验证分析，结果表明其性能显著提高。 关键词 ：锻造操作机 ；钳杆机构 ；传力比；优化设计 中图分类号：TG315 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2014)04—0160—03 OptimizationDesignoftheClampM echanism in theHeavy-dutyForgingManipulator SHA0Zhu-jie．WUZheng—hai，YANGJin 1．LanzhouVocationalTechnicalCollege，LanzhouGansu 73oo7o．China； 2．SchoolofMechatronicEngineering，LanzhouJiaotongUniversity，LanzhouGansu 7，0D719，China) Abstract：Ifthegrippingmechanism ofclamplevercanworksafelyandsteadilyisthekeytotheforgingmanipulatordesign． Themathematicalmodelsofthegrippingforceandforcetransmissionratioforthegrippingmechanism aresetup，andthepar— ametricmodelofthevirtualprototypeofrtheclampmechanism ofthe80tforgingmanipulatorissetupthroughtheADAMS software．Takingmaximizingthegrippingforceastheoptimizationgoal，constraintconditionsontheparametersforoptimiza— tionanalysisisestablished．Throughanalyzingthedegreeofinfluenceofeachparameterintheclampmechanism onholding force，theparameterthataffectsthegrippingforceisconformedofrthemechanism optimizationdesign．Theperformanceanal— ysisof theoptimizedgrippingmechanism isverified，theresultsshow thatitsperfomr anceisimprovedsignificantly． Keywords：forgingmanipulator；clampmechanism；forcetransmissionratio；optimizationdesign O 引 言 要 由夹紧缸、连杆、钳臂、钳 口和钳壳等零部件组成。 重载锻造操作机是大型锻件精准制造的基本设 夹持机构在操作机工作时必须能够保证有效的夹持 备，与大型锻造液压机配合完成各种锻造工艺时，能 力，稳定的夹持性能，可靠的承载能力。 极大地提高锻件制造质量、精度和效率，降低生产成 本