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不锈钢球阀自动堆焊机的设计 张 辉 冯晓宁 (嘉兴学院机 电工程学院，浙江 嘉兴 314001) 摘 要 ：设计了一种焊接不锈钢球 阀的 自动堆焊机，主要由焊接机器人、焊机及变位机组成 ，能够直接在具 有复杂空间表面的碳钢球体上 自动地完成不锈钢层的堆焊。经过试验，自动堆焊机焊接的不锈钢球 阀质量满足技术要求。 关键词：球 阀 堆焊 焊机 变位机 中图分类号：TG439．2 文献标识码 ：A DesignofanAutomaticWeldingMachineforStainlessSteelBallValve ZHANG Hui，FENG Xiaoning (MechanicalandElectricalEngineeringCollege，JiaxingUniversity，Jiaxing314001，CHN) Abstract：Thispaperpresentsanautomaticsurfaceweldingmachineofwelded stainlesssteelballvalve，mainly composedoftheweldingrobot，weldingmachineandpositioner．Itautomatically completethesurface weldingofstainlesssteellayerofacomplexspacesurfaceofthesteelbal1．Aftertesting，thevalvewel— dingqualityofstainlesssteelballbytheautomaticsurfaceweldingmachinemeetthetechnicalrequire— ments． Keywords：BallValve；SurfaceWelding；WeldingMachine；Positioner 不锈钢球 阀主要应用于高温、高压或具有腐蚀性 近年来 ，我 国为许多国外客户制造了大量 的不锈 的环境中，特别是在石油化工、天然气输送 、核电、电厂 钢球阀。其中，国外提供的大尺寸不锈钢球 阀图纸中， 等行业，使用非常广泛。并且产品品种和数量仍在继 球 阀的球体均采用双层金属结构，里面是锻钢 ，表面堆 续扩大，并且阀门的尺寸越来越大。 焊3～10mm厚的不锈钢材料层 ，重量不到总重量 的 液压缸行程有微小变化即可以引起抱辊位移较大的变 2]T．Lira，IPillinger，P．Hartley．Afinite—elementsimulationofprofile 化。 ringrollingusingahybridmeshmodel[J]．Journalofmaterialsprocess— ingtechnolo~ ，1998，80／81：199—205 3 结语 [3]李昶 ．环件轧制 中抱辊对环件圆度误差影响规律研究 [D]．武汉 ： 武汉理工大学，2009． 通过对某大型辗环机抱辊系统的动力学分析发 [4]王艳丽，许树勤，汤速．环件轧制模拟 中抱辊的定位研究 [J]．特 现，抱辊抱角随环件直径增大而减小，当环件外径大于 种成形 ，2007(4)：71—73． 6000mm后，抱角较小致使环件轧制的稳定性变差； [