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刚体转动惯量的测定-样本.pdf
第一章 刚体转动惯量的测定
刚体的转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量，转动惯量不仅取决于刚体的总质
量，还与刚体的形状、质量分布以及转轴位置有关。对于质量分布均匀、具有规则几何形状
的刚体，可以通过数学方法计算出它绕给定转动轴的转动惯量。对于质量分布不均匀、没有
规则几何形状的刚体，通常采用实验的方法来进行测定。在生物医学工程方面利用转动惯性
混合或分离混合液具有十分重要的意义。
实验上测定刚体转动惯量的方法很多，如三线摆法、扭摆法、复摆法、恒力矩转动法等。
本实验采用恒力矩转动法测定转动惯量。
一. 实验目的
1. 掌握恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法；
2. 观测转动惯量随刚体质量、质量分布以及转轴的不同而改变的状况；
3. 研究外力矩与刚体角加速度的关系，验证刚体转动定律和平行轴定理。
二. 实验器材
ZKY-WZS 刚体转动惯量试验仪，圆盘 1 个、圆环 1 个、圆柱 2 个，砝码托 1 个，5g 砝
码 1 个，10g 砝码 4 个，细线，水准器，螺丝刀，钢卷尺 1 个，游标卡尺 1 把，数字天平 1
台公用。
三. 实验原理
1. 恒力矩转动法测定转动惯量
根据刚体的定轴转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度α 与它所受的合外力矩
M 成正比，与刚体的转动惯量J 成反比：
M J α （1）
只要测定刚体在转动时所受的合外力矩M 及在该力矩作用下刚体转动的角加速度α ，
就可以计算出该刚体的转动惯量J 。
设空载物盘转动惯量为J ，给一初始角速度，在摩擦力矩M 的作用下，载物盘将以角
1 μ
加速度α 作减速运动，这里近似取摩擦力与速度成正比关系，则有：
1
2
M kv =⋅r kr ω Kω −J α （2）
μ 1 1
式中ω、α 为即时角速度、角加速度，在下面实验中取平均值。
将质量为 m 的砝码用细线绕在半径为R 的载物盘塔轮上，让砝码下落，系统在恒外力
矩作用下将作加速运动。若砝码的加速度为 a ，则细线所受张力为T m( g −a) 。设此时载
物盘的角加速度为α ，则有a Rα 。细线施加给载物盘的力矩为
2 2
M TR mR (g −Rα ) （3）
2
此时合力矩有：
2
M −M mR (g =−Rα ) −kr ω J α （4）
μ 2 1 2
当（2）、（4）两式中角速度
ω相等可联立消去M ，可得载物盘转动惯量：
μ
1
mR(g −Rα )
J 2 （5）
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