1检测课件(第一章)选编.ppt

* * 其他各种弹性敏感元件 上图中的各种弹性元件也能将压力转换为角位移或直线位移。 * * 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量——电阻的变化（ΔR） * * 360度圆盘形电位器传感器(测量角位移) 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片，右边焊片接地，左边焊片接电源。 电源端 滑动臂 接地 * * 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 * * 分压比电路的计算公式如下： 直滑电位器式传感器的输出电压Uo与滑动触点C的位移量x成正比： 对圆盘式电位器来说，Uo与滑动臂的旋转角度成正比： * * 2、传感器分类 传感器的种类繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有： １）按被测量分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2）按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 3）按传感器输出信号的性质分类：可分为输出为开关量（“1”和“0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟量的模拟型传感器，输出为脉冲或代码的数字型传感器。 * * 3、传感器基本特性 传感器的特性一般指输入、输出特性. 包括：灵敏度、分辨力、分辨率、线性度、迟滞、稳定度、电磁兼容性、可靠性等。 * * 1）灵敏度 ： 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K 来表示： 灵敏度太高，检测系统的稳定性将降低。 * * 作图法求灵敏度过程 x y x1 Δx Δy 0 切点 传感器 特性曲线 xmax * * 传感器特性曲线的灵敏度分析 对线性传感器而言，灵敏度为一常数；对非线性传感器而言，灵敏度随输入量的变化而变化。 从输出曲线看，曲线越陡，灵敏度越高。可以通过作该曲线某一点的切线的方法（作图法）求得曲线上任一点的灵敏度 由切线的斜率可以看出，上一页图中x2点的灵敏度比x1点高。 * * 2)分辨力及分辨率分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。 当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。右表的分辨力为多少？ * * 分辨率：将分辨力除以仪表的满量程就是仪表的分辨率，分辨率常以百分比或几分之一表示，是量纲为1的数。 右表的满量程为99.9A，问： 该表的分辨力、分辨率为多少？ 解：分辨力=0.1A 分辨率=0.1A÷99.9≈0.1% * * 3）线性度 静特性 输 出 量 输 入 量 零点输出 理论灵敏度 非线性项系数 直线拟合线性化 非线性误差或线性度 最大偏差值 输出范围 * * 直线拟合线性化 出发点 获得最小的非线性误差 拟合方法： ①理论拟合； ②过零旋转拟合； ③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合； ⑤最小二乘拟合； * * ①理论拟合 拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。 方法十分简单，但一般说 较大 x y Δm * * ②过零旋转拟合 曲线过零的传感器。拟合时，使 x y ΔL2 ΔL1 上一页 下一页 返 回 * * ③端点连线拟合 把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 x y Δm 上一页 下一页 返 回 * * ④端点连线平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 y x Δm ΔL1 上一页 下一页 返 回 * * ⑤最小二乘拟合 原理: 上一页 下一页 返 回 x y=kx+b y * * 迟滞误差 迟滞误差又称为回差或变差，是指传感器正向特性和反向特性的不一致程度： 式中 ΔHmax——最大迟滞偏差； ymax-ymin——量程范围 迟滞会引起重复性和 分辨力变差，测量盲区。 产生迟滞现象的原因： 传感器敏感元件材料的 弹性滞后、运动部件摩擦、 传动机构的间隙、紧固件松动等。 * * 稳定性 稳