6PLC系统工程设计(可选).pptVIP

Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 本章内容提纲 PLC控制系统设计的基本任务 描述工艺过程对控制系统的功能要求 确定系统的控制水平和PLC的选型 对PLC输出/输入(I/O)信号的定义 系统的可靠性设定 供电系统和接地系统的设计 控制柜的设计 外部电缆的敷设设计 应用软件的组态 PLC控制系统设计的步骤 初步设计（基础设计） 施工图设计（工程设计） 设计文件的校核、签署和会签 应用软件的组态 参加施工和开车考核 设计回访 初步设计（基础设计）该设计的主要目的是报请业主和有关部门的领导审批，该阶段的设计要确定控制系统和联锁系统的技术方案，要统计输入/输出点数量和控制、测量的回路数初步确定PLC机型的选择和外部设备的配置，并提出相应的设备和材料的规格和数量. 施工图设计（工程设计） 施工图是进行施工用的技术文件。是在初步设计完成以后，经过审批再进一步编制的图纸资料。因此，必须从施工的角度出发，解决设计中的细节部分。在施工图设计完成以后，不允许在留下技术上未解决的问题. 设计文件的校核、签署和会签 初步设计和施工图设计的文件和图纸，应由各级岗位的人员负责，对设计质量层层把关。设计、校核、审核、审定等各级人员应对设计文件认真会签。 应用软件的组态 在完成工程设计后，可以开始进行软件组态，包括系统配置、建立数据库、各种控制系统的编程、工艺流程画面的绘制、报表制作、操作组分析、外围接口的编程等。 参加施工和开车考核 设计人员应到现场配合施工，了解设计文件的执行情况，处理施工中出现的设计问题，和软件人员一起进行现场调试，直到全部正常为止。 设计回访 当整个系统经考核、验收和移交生产后的某个适当时间，设计人员要对所设计的工程进行回访。目的是调查了解生产使用的情况，吸取使用单位对设计的意见。 I/O点数和种类的确定 必要性：在进行PLC的选型前，必须要对系统的I/O点数和种类有一个精确在进行PLC的选型前，必须要对系统的I/O点数和种类有一个精确的统计，以便确定系统的规模大小、机型的选择与配置。 在统计系统的I/O点数时，要分清输入与输出、开关量（数字量）与模拟量、各种电压和电流的等级、智能版块的要求等 。 输入点数应包括需要进入PLC的过程变量，如温度、压力、流量和液位及其需要连锁报警的输入信号、阀位反馈信号、电机的运行/停止状态信号/和手/自动切换的状态信号，此外，还应包括紧急停车、预置、清零、单步、跳步、连锁屏蔽等其它信号的点数。 I/O点数和种类的确定 输出点数应包括需控制的操作变量，如电磁阀、泵和电机的启动/停止信号, 显示灯驱动信号等。 根据实际需要应将设计好的I/O点数再增加20%~30%的可扩展余量， 一方面为改进系统设计留有充分余量；另一方面避免系统在最大I/O点数下满负荷运行，而影响到系统的响应速度和可靠性，造成不良影响。 PLC的选型 主要考虑CPU能力 控制器的最大I/O点数 响应速度 指令系统 性价比 备品备件 技术支持 PLC的选型 CPU能力 是PLC最重要的性能指标，包括控制器的本身的最大I/O点数、响应速度和软件功能，处理器的个数，CUP储存器的容量与性能，中间标志、计时器和计数器的能力等。 储存器的存储能力，主要包括储存器的最大容量、可扩展性、储存器的种类（RAM,EPROM,EEPROM）等。存储器的最大容量限制了用户程序的大小，而存储器的扩展性和种类则体现了系统的可扩展性和使用灵活性。 存储容量的估计： 数字量I/O点数X10+模拟量I/O点数X25+特殊I/O模块X100=所需指令字 PLC的选型 控制器的最大I/O点数 由于各制造商习惯不同，选型时需要注意以下问题： （1）产品手册上最大I/O点数的含义，是输入输出总点数还是分别给出。 （2）区别模拟和数字I/O点数的关系。有的产品模拟量要占用数字量I/O点数，而有的两者则是独立的。 （3）对于控制对象分散的大规模控制系统，要采用远程控制方式，以减少电缆的敷设量，则要求PLC具有远程I/O的能力和驱动远程I/O的点数， （4）在需要高速计数、闭环控制等特殊控制要求的系统中，考虑PLC是否具有智能I/O的能力。 PLC的选型 响应速度 以数字量控制为主的工程应用，PLC的响应速度一般都可满足需要，而具有较多闭环的模拟量控制系统，则必须考虑PLC的响应速度。 影响 PLC响应速度的因素主要有两个：一是PLC程序指令的处理时间，（一般是以处理1KB语句所需要的时间来计算的）；