基于MatlabSimulink的PID参数整定方法.ppt

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2017-05-11 发布于重庆
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基于MatlabSimulink的PID参数整定方法

信息与电气工程学院自动化系 2013 基于Matlab/Simulink的PID参数整定方法信息与电气工程学院自动化系 2013 解决如下问题：如何利用Matlab/Simulink中的控制系统分析工具完成单输入单输出系统的PID参数整定。例1：单回路控制系统的传递函数如下，设计PID参数信息与电气工程学院自动化系 2013 步骤一：在Simulink环境下建立被控对象的数学模型，该数学模型可以为传递函数，也可以是状态空间表达式。步骤二：设置输入点和输出点。步骤三：利用线性化控制设计工具，完成模型的线性化，并将线性化后的模型导入工作空间。信息与电气工程学院自动化系 2013 步骤四：利用sisotool完成PID参数整定。具体操作为： (1) 将前面线性化后的模型导入； (2) 打开系统的阶跃响应曲线图； (3) 设定系统控制结构； (4) 根据根轨迹、频率特性和阶跃响应曲线调整系统的PID参数。信息与电气工程学院自动化系 2013 例2：单回路控制系统的传递函数如下，设计PID参数