工程机械电气控制基础.ppt

第一节 电气控制基础 1.1 概述 （一）电气系统的组成 工程机械电气系统的组成：电气设备和电子系统。 工程机械电气设备包括：蓄电池及发电机、起动系统、充电系统和各种用电设备。 工程机械电子系统包括：发动机电子控制燃油喷射系统电子检测与监控系统、电子智能控制系统等。 （二） 电气系统的特点 工程机械电气设备的组成：电源设备、用电设备和其它辅助设备。 工程机械电气设备的特点：低压、直流、单线制和负极搭铁。 工程机械电子系统的组成：传感器、微机控制器和执行装置等。 （三）电子控制系统分类 电子控制装置，这类装置与车上机械部件进行配合使用，形成“机电一体化”系统，直接用于控制设备运行并改善其性能。 如发动机电子控制、底盘电子控制、工作装置电子控制等。 车载电子装置，是在设备工作环境下独立使用的电子装置，和设备本身的性能无直接关系。 如车载GPS、车载电话、汽车音响及多媒体等。 （二）整机线路的分类 （三）电路的保护 电气控制系统必须在安全可靠的条件下来满足施工工艺的要求，因此在下线路中必须设有各种保护装置，保证设备和人身安全。 （四）电线与线束 表一 代表导线颜色的字母标记 表三 汽车用电系统双色低压线主色规定 （五）电路图的识别 电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成。为了表达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，便于电气元件的安装、调试和维护，在图上用不同的图形符号来表示各种电气元件，并用文字符号来进一步说明个电气元件，用在个电器接线端子用字母数字符号标记（GB4728-1984）。 常用的电气控制系统图纸有五种：电气原理图、电器布置图、电气互连图、电气接线图及安装线束图。 * 工程机械电气控制基础 * 主讲：李和清（高级讲师） 控制器 执行器 被控对象 传感器 人机交互 工程机械电子控制系统组成框图 （四）电子控制系统组成 传感器 传感器是将某种变化的物理量或化学量转化成对应的电信号的元件。 电子控制单元 电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)即工程机械的微机控制系统，是以单片机为核心而组成的电子控制装置，具有很强的数学运算和逻辑判断功能， 执行器 执行器是ECU动作命令的执行者，主要是各类机械式继电器、直流电动机、步进电动机、电磁阀或控制阀等执行器件。 应用举例 YZ18全液压压路机电子控制系统示意图 1.2 电气线路基础 （一） 电路的基本概念 电路：电流的通路，为了某种需要有某些电工设备或元件按一定方式组合起来的。包括电源、负载和中间环节。 回路：电路中任一闭合路径称为回路。 电源：电路中提供电能的设备。 负载：电路中取用电能的设备。 中间环节：传输、控制和分配电能的作用。 电路通常有通路、断路、短路及接触不良四种状态。 泵车电源控制回路原理图 整机线路按功能划分一般包括以下几个部分： 1）电源电路：由蓄电池、发电机、电源开关及相应指示装置电路组成； 2）起动电路：由点火开关、继电器、起动马达、发电机、预热控制器及相关保护装置电路组成； 3）仪表电路：由仪表、传感器、各种报警指示灯及控制电器组成的电路； 4）行走控制电路：由行走液压泵、行走液压马达及相关控制阀组上的电磁阀组成的电路； 5）工作装置控制电路：由主液压泵、主液压马达或主油缸及相关控制阀组上的电磁阀组成的电路。 6）辅助装置控制电路：为提高车辆安全性、舒适性、经济性等各种功能的电气装置组成的电路。包括风窗刮水装置、音响装置、空调装置及照明电路等。 1）短路保护：熔断器或低压断路器来实施保护； 2）过载保护：电器因长期超载运行而引起的温升和电流超过额定值，一般利用热继电器、电流反馈实施监测和保护； 3）零位保护：确保工作装置在非工作位置才容许机器起动而实施的保护，如发动机或电动机起动； 4）自锁及互锁：统称为电器的联锁控制。 常用的电线有低压导线、高压导线、防干扰屏蔽线等 线束：为了使机器电气线路安装方便、牢固和整齐美观，在布置和连接导线时，将走向相同的导线用聚氯乙烯塑料带包扎成束，称作线束。有的还套上胶管或波纹管，为方便维修，线束两端通常用接插件连接。 接插件：由插头与插座两部分组成， 有片式和针式之分。 组成：主要由电线、聚氯乙烯塑料带、波纹管及接插件组成。 专业线束用附件 F B W S/