现代控制理论基础综合性实验教学大纲.docVIP

《现代控制理论基础》综合性上机实验教学大纲 实验名称：极点配置全状态反馈控制 实验所属课程：现代控制理论基础 实验类型：综合性实验 实验类别： 专业基础实验 实验学时：2学时 适用专业：自动化、电气工程及其自动化 所涉及的课程及知识点：该综合性实验涉及到线性代数、积分变换、电路原理、模拟电子技术、自动控制原理、现代控制理论基础等课程；包含运算放大电路分析、状态空间数学模型的建立、控制系统的时域分析、控制系统的能控性与能观测性分析、极点配置设计方法等相关的知识点。 一、实验目的 1．学习并掌握用极点配置方法设计全状态反馈控制系统的方法。 2．用电路模拟与软件仿真方法研究参数对系统性能的影响。 二、实验内容 1．设计典型二阶系统的极点配置全状态反馈控制系统，并进行电路模拟与软件仿真研究。 2．设计典型三阶系统的极点配置全状态反馈控制系统，并进行电路模拟与软件仿真研究。 三、实验基本要求 1 实验前预习，并建立起指导书上电路系统的状态空间数学模型。 2 分析系统的能控性和能观测性。 3 根据给出的性能指标要求用极点配置的方法设计状态反馈控制器。 4 在实验箱上选择合适的模块和参数实现全状态反馈，测试实验结果。 5 分析实验结果，说明状态反馈的优缺点。 四、实验仪器设备和材料清单 1 自动控制原理实验箱 2 计算机及配套的接口电路模块 3 万用表 五、实验过程安排 首先熟悉实验箱的功能及使用方法，了解注意事项，指导老师讲解实验原理及实验要求，布置实验任务。然后按实验内容要求一步一步进行实验，实验结束后学生要按要求完成实验报告。 六、实验报告要求 1 实验后按要求完成实验报告，并及时交给实验指导老师。 2 对实验读取的数据进行计算与分析，求出系统的动态性能指标。 3 通过对加状态反馈与不加状态反馈的阶跃响应曲线进行对比，得出状态反馈控制的特点。 4 对实验过程进行总结，写出心得体会（特别欢迎提出改进实验的方法）。 七、实验考核的方式与评定 本实验考核分预习、实验过程、实验报告、纪律态度4部分，分别为预习15分，实验过程40分，实验报告35分，纪律10分。 1 预习成绩15分 实验前检查预习报告，对实验过程有充分准备，推导了未加进行状态反馈系统的数学模型，分析了系统性能；根据系统性能指标的要求，选取合适的状态反馈控制器，并计算控制器的参数；满分为15分。 2 实验过程40分 实验过程中，态度认真，积极动手，对不清楚的地方能主动向老师提问，记30分，对实验过程中出现的问题能认真思考，分析原因，独立解决的，记10分。 3. 实验报告35分 此项重在考核学生对实验结果的分析能力。报告书写认真、格式规范、内容完整、结果正确者，30分起记；在上述基础上，能查阅有关理论书籍，对实验结果进行客观而正确的分析，从中获取有效信息者，则以5分记。 4.纪律10分 迟到、早退者，扣5分。不参加实验不给实验成绩。 八、参考文献 [1] 梁慧冰.现代控制理论基础,北京：机械工业出版社，2007.06 [2]张翼成.自动控制原理实验指导书,自编，2003 1