图像工程1-图像处理00〔第0章相关基础知识〕.pptVIP

第0章 相关基础知识 目录 1. 图像信号的数学表示 2. 线性系统 3. 图像的卷积计算 4. 图像的统计特性 1 图像信号的数学表示 1.1 信号的采样及数学表示 信号 以时间t为自变量的实数值域内的连续函数f(t). 以△t为采样周期对信号f(t)进行采样，得到一个数列： …, f(-△t), f(0), f(△t), f(2△t), …, f(n△t), … 1.1 信号的采样及数学表示 采样器 的最简单形式就是一个“开关”. 如果一个开头的闭合时间为△t1，开启时间为△t2，则采样周期为△t = △t1 +△t2，通常记为T. 理想采样器 是指闭合时间△t1→0的采样器. 理想采样 是指用理想采样器的采样过程。 …, f(-1), f(0), f(1), f(2), …, f(n), … 或者 f(i), i=-1,0, 1, 2, …, n 1.1 信号的采样及数学表示 从到的采样过程，可用数学表达式表示如下： 为单位冲激函数 1.1 信号的采样及数学表示 表示如下： 又称为移位的单位冲激函数 对一个连续信号进行采样时，就是让该连续信号与一个等间隔的脉冲序列共同作用。 1.1 信号的采样及数学表示 采样定理 对于一个频谱有限(|?| ?max)的连续信号f(t)进行采样，当采样频率满足 (|?s|≥2?max) 条件时，采样函数f *(t)便能无失真地恢复原来的连续信号f(t) . ?max为信号f(t)的有限频谱的最高角频率； ?s为采样频率， ?s=2?/T. 1.2 图像信号的采样及数学表示 图像为二维信号，数学表示如下： 图像采样定理 对于一个频谱有限(|u| umax 且 |v|vmax)的连续信号f(x, y)进行采样，当采样频率满足 |us|≥2umax且 |vs|≥2vmax 条件时，采样函数f *(i, j)便能无失真地恢复原来的连续信号f(x, y) . umax, vmax分别为信号f(x, y)在两个方向的频域上的有限频谱的最高角频率; us, vs分别为二维采样频率, us=2?/Tu, vs=2?/Tv, 实际上常取T = Tu=Tu. 2 线性系统 图像处理常常涉及图像信息（信号）的变换，我们把能够对信息（信号）进行某种变换的功能体称为系统。 从形式上看，系统的功能是施行一种运算，它把一个信号（输入）映射成另一个信号（输出）。 如果把体现这种运算的映射函数记为T[·]，则有 y = T[x] 对于图像处理系统，输入和输出都是二维信号，映射函数T[·]是二维函数。 2.1 线性系统的性质 一个系统是线性系统的充分必要条件是同时满足叠加原理和齐次原理。 叠加原理 若y1 = T [x1] ， y2 = T [x2]，则有y1+ y2 = T [x1+x2] 齐次原理 若y = T [x]，则有 ay = T [ax] ，其中a为复数。 综上，线性系统对于所有信号x1、x2以及复数a、b，有 ay1+ by2 = T [ax1+bx2] 线性系统对于输入信号的加权和的响应等于单个输入信号响应的加权和。 2.2 线性移不变系统 移不变系统 如果输入序列进行移位，则输出序列进行相应的移位。 系统的移不变性和线性是两独立的特性。 y(i) = T [x(i)] ? 对所有x(i)和m, 有y(i-m) = T [x(i-m)] y(i, j) = T [x(i, j)] ? 对所有x(i, j)和(m, n), 有y(i-m, j-n) = T [x(i-m,j-n)] 线性移不变系统 既是线性系统又是移不变系统。 2.2 线性移不变系统 把上述序列作为二维离散线性系统L[]的输入，则输出序列为: 2.2 线性移不变系统 如果系统还是移不变的，则 3.1 卷积积分 卷积积分定义为 记为 卷积积分的性质 1）交换律： 2）分配律： 3）结合律： 4）求导： 3.2 二维卷积 设f和h是二元函数, 即 和 , 则它们的卷积为 离散卷积 3.2 二维卷积 二维卷积过程 由h(i, j)产生序列h(i-m, j-n). 首先把h(m, n)对m和n轴进行反转，然后进行平移，使得抽样h(0, 0)处于(i, j)点上; 计算f(m, n)h(i-m, j-n)乘积序列; 将乘积序列的各非零抽样值相加, 得到卷积输出值h(i, j); 当m, n变化时，则序列h(i-m, j-n)移到(m, n)平面的另一个位置，得到另一个卷积输出值. 3.3 离散二维卷积的