第1章信号与系统导论.pptVIP

* * 二，系统的框图表示 借助方框图（block diagram)表示系统模型。 每个方框图反映某种数学运算功能，给出该方框图输出与输入信号的约束条件，若干个方框图组成一个完整的系统。 * * 例： 对于线性微分方程描述的系统，它的基本单元是相加、倍乘（标量乘法运算）和积分（或微分）。 ? 相加 a a 倍乘 积分 * * 例：某连续系统的框图如下，写出该系统的微分方程。 ＋ － － 解： * * 由系统框图列写微分或差分方程的一般步骤： （1）选中间变量——对于连续系统，设其最右端积分器的输出为x(t)；对于离散系统，设其最左端延迟单元的输入为x(k)； （2）写出各加法器输出信号的方程； （3）消去中间变量x(t)或x(k)。 * * 1.4 系统的性质 动态系统按照基本特性划分，可分为： 线性与非线性的； 时变与时不变的； 因果与非因果的； 稳定与非稳定的。 主要讨论线性时不变系统(Linear Timer Invariant) * * 一，线性 给定系统 分别代表两对激励与响应 系统 系统 合并 系统 系统既是齐次的，又是可加的，则系统称为线性系统。 线性性质包括：齐次性和可加性（叠加性与均匀性）。 * * 动态系统的响应不仅取决于系统的激励，而且与系统的初始状态有关。 可以将系统的初始状态看作是系统的另一种激励。 系统的响应取决于输入信号和初始状态。 * * 2、时不变特性 此特性表明：当激励延迟一段时间t0时，其输出响应也同样延迟t0时间，波形形状不变。 系统 对于时不变系统，若激励为 产生响应 当激励为 产生响应 系统 延迟 系统 系统 * * * * 常用的说明系统为时变系统的方法是举反例。使用冲激函数和冲激函数的延迟作为输入，考查系统输出并予以说明。 * * 3、微分特性 系统 对于时不变系统满足微分特性，若激励为 产生响应 当激励为 产生响应 系统 系统 系统 * * 4，因果性 对任意时刻t0或k0（一般选t0=0或k0=0）和任意输入f(*)，如果 f(*)=0，tt0（或kk0） 若其零状态响应 yf(*)=T[{0},f(*)]=0, tt0（或kk0) 就称该系统为因果系统，否则称为非因果系统。 * * 因果系统：是指系统在t0时刻的响应只与t=t0和tt0时刻输入有关，否则，即为非因果系统。 此为因果系统。 例子： 系统模型若为； 因果性（Causality)：激励是产生响应的原因，响应是激励引起的后果。 系统模型若为； 此为非因果系统。 * * 借用“因果”一词，常把t=0接入系统的信号（在t0时函数值为零）称为因果信号。 在因果信号的激励下，响应也为因果信号。 由电阻器、电感线圈、电容器构成的实际物理系统都是因果系统。 利用后一时刻的输入来决定前一时刻的输出（如信号的压缩、扩展、求统计平均值等），构成的非因果系统。 信号自变量不是时间（如静止图像），研究系统因果性就不重要。 * * 5，稳定性 对有界的激励，系统的零状态响应也是有界的——有界输入有界输出稳定。 * * 1.7 LTI系统分析方法概述 系统分析就是建立表征系统的数学方程式并求出其解答； 在建模方面，从系统的数学描述方法可分为两大类： 1.输入——输出描述法； 2.状态变量描述法 从系统数学模型的求解方法来讲，可分为： 1.时域法（时间域方法） 2.变换域法（频域、拉氏域、Z域） * * 1.输入——输出描述法 输入——输出描述法着眼于系统激励与响应之间的关系，并不关心系统内部变量的情况。 对于在通信系统中大量遇到的单输入——单输出系统，应用这种方法较方便。 2.状态变量描述法 状态变量描述法：其不仅可以给出系统的响应，还可提供系统内部各变量的情况，也便于多输入——多输出系统的分析。 在近代控制系统的理论研究中，广泛采用状态变量方法。 * * 3.时间域方法 时间域方法：直接分析时间变量的函数，研究系统的时间响应特性，或称时域特性。 在信号与系统研究的发展过程中，曾一度认为时域方法运算烦琐、不够方便，随着计算技术与各种算法工具的出现，时域分析又重新受到重视。 时域法的优点：物理概念清楚。 时域法分析法有：经典法、算子法、卷积法、及借助计算机利用数值方法求解微分方程（如欧拉（Euler)法、龙格—库塔（Runge-Kutta)法等。其中卷积法最受重视。 * * 4.变换域方法 变换域方法：将信号与系统模型的时间变量函数变换成相应变换的某种变量函数。 变换域方法优点：可以将时域分析中的微分、积分运算转化为代数运算，或将卷积积分变换为乘法。 变换域方法方便之处：如可根据信号所占有频带与系统通带间的适应关系来分析信号传输问题往往比时域法简便和直观。 * * 拉普拉斯变换（LT）与Z变换（ZT）注重研究极点与零点分析，利用S