质点运动微分方程精要.ppt

例题1 质点M的质量为m，运动方程是x = bcosωt, y = dsinωt，其中b, d, ω为常量。求作用在此质点上的力。 例题3 已知桁车吊的重物重为G，以匀速度v0前进，绳长为 l 。求突然刹车时，绳子所受的最大拉力。 由自然轴系的质点运动微分方程，有 引 言 回顾 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化； 运动学从几何观点研究物体的运动，而不涉及物体所受的力； 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。是理论力学中最具普遍意义的部分，静力学、运动学则是动力学的特殊情况。 低速、宏观物体的机械运动的普遍规律。 动力学的研究对象： 动力学的理论基础： 牛顿定律的适用范围（1）不适于微观物体；（2）物体的运动速度不能太大。 动力学分为质点动力学和质点系动力学： 质点：具有一定质量而几何形状和大小可以忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。质点系可分为不变质点系（如单个刚体）和可变质点系（如刚体系统） 本课程重点放在质点系动力学。 牛顿的运动三定律，简称牛顿定律或动力学基本定律 牛 顿 ★ 牛顿在光学上的主要贡献是发现了太阳光是由7种不同颜色的光合成的，他提出了光的微粒说。 ★ 牛顿在数学上的主要贡献是与莱布尼兹各自独立地发明了微积分，给出了