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赵元路 智能控制导论精要

控制工程 赵元路智能 概念:从感觉到记忆到思维这一过程,称为“智慧”,智慧的结果就产生了行为和语言,将行为和语言的表达过程称为“能力”,两者合称“智能”,将感觉、记忆、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程,它是智力和能力的表现。 人工智能 概念:人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 智能算法 个体人工智能算法有A*寻路(A* Search Algorithm)、状态机机制(Finite-State Machine)、决策树机制(Decision Tree)、博弈论(Game Theroy)、神经网络(Artificial Neural Networks)、退火算法(Simulate Anneal Arithmetic)//empty等。 群体人工智能算法有遗传算法(Genetic Algorithm)、群聚技术//empty等。 人工控制和自动控制 控制过程中根据人的干预的情形可以将控制分为,人工控制(手动控制)和自动控制。 人工控制是指人的直接干预和全程干预情况下进行的

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